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====== Blinkende LED mit der Funktion "millis ()" ======

Im "klassischen blink" Programm blinken die LEDs von Pin 13. Das Beispielprogramm "Blinken" erledigt dies mit der Funktion "delay", die keine elegante Lösung ist, da sie den Rest des Programms zum Warten zwingt. Mit der Funktion "millis ()" kann die seit dem Start von Arduino verstrichene Zeit in Millisekunden abgefragt werden. Gelegentlich ist der float, in dem dies gespeichert ist, voll. In diesem Fall wird die Zählung neu gestartet (Überlauf).

  * pause_time = 100; : Wartezeit zwischen den Triggern, hier spez. 0,1 sek
  *  //%%//%% switch//        : Geben Sie hier Ereignisse ein, die mit dem Auslöser (Timeout) verbunden sind

<code c>
// source: ob121.com - Vamos Sandor 2018

float current_time, old_time, pause_time; // variables for "Time"
bool blink_on;  // state of blink

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);      // blink LED def.
  current_time = millis();  // read time
  old_time = current_time;  // default: start from 0.
  pause_time = 100;         // pause (waiting) time, in here 0,1 sec
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {

// ----------------------- timer

  current_time = millis();        // read time
  
  if (current_time < old_time) {  // after overflow
    old_time = current_time;      // new start
  }
  if ((current_time - old_time) > pause_time) {    // time is gone
    old_time = current_time;      // new start

    // switch 
    blink_on = !blink_on;         // trigger event(s)
  }

// ------------------------ blink 
  if (blink_on) {
    digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  }

}
</code> 

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