====== DC motorok ======
Az egyenáramú motorok két nagy csoportra oszthatók fel, aszerint, hogy van-e bennük szénkefe, vagy sincs. Az inkább elterjedtebb angol analógia szerint "**brushed**" vagy "**brushless**" (vagy elektronikus kommutációjú) DC motorokról beszélhetünk.

===== Szénkefés (brushed) DC motorok =====
A hagyományos (szénkefés) egyenáramú motorban a kefék (//brushes//) létesítenek mechanikai kapcsolatot a forgórészen lévő kommutátorral (villamos érintkezőkkel) (//commutator//), így elektromos áramkört létrehozva az egyenfeszültségű forrás és az armatúra tekercselése (//rotor coils//) között. Az így létrejött (elektro-)mágneses tér és a házba épített állómágnesek (//stator magnets//) közötti kölcsönhatás nyomán forgómozgás jön létre a tengelyen (//shaft//):

{{:wiki:aktor:dc_motor_1.gif|szénkefés (brushed) DC motor}} 

===== Szénkefe nélküli (brushless) DC motorok =====
A kefe nélküli egyenáramú motor (BLDC) vagy elektronikus kommutációjú egyenáramú motor (ECDC) egy szinkron villanymotor, egyenáramú táplálással (DC), ami elektronikusan vezérelt kommutációs rendszerrel rendelkezik a kefés mechanikus kommutáció helyett. Az ilyen motorokban az áram és a nyomaték, a feszültség és a fordulatszám egyenesen arányos.