~~META:
keyword     = nrf24l01, nrf24, magyar, arduino
~~

====== nRF24L01 ======

Sok helyen KY-067 néven emlegetett kommunikációs modul a Nordic Semiconductor [[hu:comm:nrf24#nrf24|nRF24L01]] IC-jére épül, mely ultra alacsony fogyasztású (ULP) 2 Mbps RF adó-vevő IC, a 2,4 GHz-es [[hu:comm:bus_air#ism_savok|ISM (licencmentes) sáv]]ban forgalmaz.



===== Az nRF24L01 modulok közös jellemzői =====
**Technikai jellemzők:**
  * [[hu:comm:start#gfsk|GFSK]] kódolás
  * Automatikus nyugtázás funkció
  * Cím és [[hu:comm:start#crc|CRC]] számítás (alkalmazás)
  * 1 vagy 2Mbps (on air) adatátviteli sebesség
  * [[hu:comm:bus_spi|SPI]] sebesség: 0..10 Mbps
  * Enhanced ShockBurst ™ hardver-protokoll-gyorsító, mely támogatja a nagysebességű [[hu:comm:bus_spi|SPI]] interfészt az alkalmazásvezérlő számára
  * 125 választható RF csatorna (2400..2525 Mhz ISM, csatornánként 1 MHz)
  * Minden modul 6 másikkal tarthat egyidejűleg kapcsolatot
  * frekvenciaugrás alkalmazása
  * 5V-os jelbemenetek
  * Tápfeszültség: 1,9 .. 3,6 V

A modulok az Arduino felől [[hu:comm:bus_spi|SPI]] kommunikációval érhetők el. Bővebben erről: [[hu:arduino:start#arduino_spi|Arduino SPI]].

===== Az NRF24 IC-k típusai =====
^ Modul Id ^ Modul (felülről) ^ Modul (alulról) ^ Modul IC^megjegyzés |
|0830AE|{{:hu:arduino:0830ae_1.jpg?250|}}|{{:hu:arduino:0830ae_2.jpg?250|}}|{{:hu:arduino:0830ae_3.jpg?90|}}|-|
|1405FJ|{{:hu:arduino:1405fj_1.jpg?250|}}|{{:hu:arduino:1405fj_2.jpg?250|}}|{{:hu:arduino:1405fj_3.jpg?90|}}|-|
|1242AF|{{:hu:arduino:1242af_1.jpg?250|}}|{{:hu:arduino:1242af_2.jpg?250|}}|{{:hu:arduino:1242af_3.jpg?90|}}|-|
|1408AF|{{:hu:arduino:1408af_1.jpg?250|}}|{{:hu:arduino:1408af_2.jpg?250|}}|{{:hu:arduino:1408af_3.jpg?90|}}|-|
|1322DQ|{{:hu:arduino:1322dq_1.jpg?250|}}|{{:hu:arduino:1322dq_2.jpg?250|}}|{{:hu:arduino:1322dq_3.jpg?90|}}|-|
|1331AF|{{:hu:arduino:1331af_1.jpg?250|}}|{{:hu:arduino:1331af_2.jpg?250|}}|{{:hu:arduino:1331af_3.jpg?90|}}|-|

{{ :wiki:arduino:nrf24l01_01.png?160|nRF24L01}}
===== NRF24L01 + PA + LNA modul (8 pin) =====
A modul az IC-t integráló panelon kívül egy [[hu:main:dict#lna|LNA]]-t, teljesítményerősítőt ([[hu:main:dict#pa|PA]]) és egy antennát is tartalmaz, ezáltal viszonylag nagyobb távolságra is alkalmazható.

  * 250 Kb-os adatátviteli sebesség mellett az átviteli távolság akár 1100 méter is lehet 
  * 1 Mb adatátviteli sebesség mellett az átviteli távolság akár 750 méter is lehet

==== Pinout ====
{{:hu:arduino:nrf24pinout_2.png|Pinout}}

|1|**Ground**|Ground|Grund|Arduino pin|
|2|**Vcc**|Power|Tápfeszültség: 3.3V (**!!**)|Adaptermodul: 5V, direkt bekötés: 3.3V|
|3|**CE**|Chip Enable|Az SPI kommunikáció engedélyezése|**D7**|
|4|**CSN**|Ship Select Not|A bemenetet HI-ra kell állítani, különben tiltja az SPI kommunikációt|**D8**|
|5|**SCK**|Serial Clock|Az SPI-hez szükséges órajel|**D13**|
|6|**MOSI**|Master Out Slave In|Adatok fogadására szolgáló pin|**D11**|
|7|**MISO**|Master In Slave Out|Adatok küldésére szolgáló pin|**D12**|
|8|IRQ|Interrupt|(opcionális) interrupt pin, "LO" aktív|**-**, nem kell bekötni|

===== nRF24L01 + SI24R1 receiver modul (8 pin) =====

{{:wiki:arduino:nrf24l01_03.png?300|nRF24L01 + SI24R1 receiver modul}}

Ez a modul a nyák-on integrálja az antennát is, mely egyfelől olcsóbb, másfelől viszont a hatótávolsága is kisebb - 100..250 m - mint a külső antennás moduloké. Szerencsére a csatlakozófelületük (mármint a lábkiosztásuk) megegyezik.

Az alapértelmezett beállítások szerint az SI24R1 nagyjából 2 ~ 3dBm kimeneti teljesítményt ad le. A 0x06 (RF_SETUP) regiszter legalacsonyabb bitértékének az 1-re állításával ez az érték 7dBm-re emelhető.

==== Pinout ====
{{:hu:arduino:nrf24pinout_1.png|Pinout}}

|1|**Ground**|Ground|Grund|Arduino pin|
|2|**Vcc**|Power|Tápfeszültség: 3.3V (**!!**)|Adaptermodul: 5V, direkt bekötés: 3.3V|
|3|**CE**|Chip Enable|Az SPI kommunikáció engedélyezése|**D7**|
|4|**CSN**|Ship Select Not|A bemenetet HI-ra kell állítani, különben tiltja az SPI kommunikációt|**D8**|
|5|**SCK**|Serial Clock|Az SPI-hez szükséges órajel|**D13**|
|6|**MOSI**|Master Out Slave In|Adatok fogadására szolgáló pin|**D11**|
|7|**MISO**|Master In Slave Out|Adatok küldésére szolgáló pin|**D12**|
|8|IRQ|Interrupt|(opcionális) interrupt pin, "LO" aktív|**-**, nem kell bekötni|
===== nRF24L01B (10 pin) =====

{{:hu:arduino:nrf24l01b.jpg?400|nRF24L01B (10 pin)}}

A modul vezetékezése eltér a többitől. Ennek 10 csatlakozója van, 2 Vcc-vel és 2 GND-vel. A többi modulnál használt adapterek (pl. YL-105) itt nem alkalmazhatók !

===== nRF24L01 - Arduino Nano vezetékezés =====
{{:wiki:arduino:nrf24l01_02.png |NRF24L01 - Arduino Nano vezetékezés}}

**Arduino Uno/Nano - nRF24L01**

3,3V - Vcc \\
GND - GND \\
D13 - SCK \\
D12 - MISO \\
D11 - MOSI \\
D10  - CSN \\
D9  - CE \\
\\
\\
\\
\\
\\
\\
{{ :wiki:arduino:nrf24l01_illeszto.png?180|nRF24L01 + (alapmodul) YL-105 illesztőmodul}}
===== nRF24L01 + (alapmodul) illesztőmodul YL-105 =====
en: Socket Adapter Module Board For 8 Pin NRF24L01+ Wireless Transceiver \\

Ez az illesztőmodul megoldja a 3.3V/5V illesztési problémát azáltal, hogy a tápja és a jelek szintje is 5V-os, a 3.3V konverziót "belül" oldja meg. Ezen felül a táp (5v) is külön kerül bevezetésre, ami segítséget nyújthat a modul egyik akkut problémájára, hogy adott működési módok esetén nem kap elég áramot. A konverziót a modul egy AMS1117-3.3 IC-vel végzi.

{{:wiki:arduino:nrf24_interface_foto.jpg|nRF24L01 + (alapmodul) illesztőmodul}}

===== nRF24L01 szoftver =====
https://github.com/nRF24/RF24

==== nRF24L01 tesztprogram ====

Az eredeti kódot kiegészítettem 2 LED-del. Ezek jelzik, mikor küld vagy fogad a modul. A LED-eket a 9-es pinre kell kötni, egy 100 ohmos ellenállással, a végét a GND-re.
=== nRF24L01 küldés ===
<code c>
/*
* Arduino Wireless Communication Tutorial
*     Example 1 - Transmitter Code
*                
* by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
* 
* Library: TMRh20/RF24, https://github.com/tmrh20/RF24/
*/
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";
void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.stopListening();
}
void loop() {
  digitalWrite(9, HIGH);
  const char text[] = "Hello World";
  radio.write(&text, sizeof(text));
  delay(20);
  digitalWrite(9, LOW);
  delay(1000);
}
</code>

=== nRF24L01 fogadás ===
<code c>
/*
* Arduino Wireless Communication Tutorial
*       Example 1 - Receiver Code
*                
* by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
* 
* Library: TMRh20/RF24, https://github.com/tmrh20/RF24/
*/
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(7, 8); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9, OUTPUT);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
  radio.startListening();
}
void loop() {
  digitalWrite(9, LOW);
  if (radio.available()) {
    char text[32] = "";
    radio.read(&text, sizeof(text));
    Serial.println(text);
    digitalWrite(9, HIGH);
    delay(20);
  }
}
</code>