{{ :wiki:aktor:micro_servo.jpg?200|szervó}}
====== Arduino szervóvezérlés ======
A szervókról úgy általában itt talál bővebben információt: [[hu:aktor:servos|Szervók]] \\

A szervók vezérlésére az Arduino saját könyvtárt feljesztett, a **Servo library**-t, mely itt található (példaprogramokkal együtt): https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo.

Leggyakrabban a szervók jel- és tápfeszültsége megegyezik az Arduino-éval, így (nyilván a tápot nem, annyi áramot nem "adat" pin), de a jelvezetéket közvetlenül köthetjük az Arduino-ra:

{{:wiki:arduino:servo_wire.png|Arduino szervó vezetékezés}}



===== Szervó-teszter =====

A szervók teszteléséhez, alap-pozíció állításához érdemes pár eurót beruházni egy szervó-teszterbe. Ezek sokféle kivitelben kaphatók, a legegyszerűbbek is képesek a következő üzemmódokra:
  * manuális: a szervó pozicionálása a potmétert követi
  * neutral: a szervó alaphelyzeti (90°) pozíciója
  * automatic: a két szélső helyzet között járatja a szervót

{{:wiki:arduino:servo_tester.png?200|szervó-teszter}}


{{ :wiki:arduino:pca9685.png?200|PCA9685 modul}}
====== PCA9685 multiszervó modul ======
A PCA9685 egy bővítmény modul, mellyel 16 [[hu:aktor:servos|szervó]] érhető el egyidejűleg, [[hu:comm:bus_i2c|I²C]] kommunikációval. A modulok címe egyedileg állítható, így párhuzamosan több modul is használható. Egymás után maximum 62 modul kapcsolható (és címezhető), ezáltal összesen 992 szervó érhető el.

  * A modul [[hu:comm:bus_i2c|I²C]] 7-bites címe 0x60-0x80 között jumperrel állítható (a megfelelő kontaktokat forrasztani kell)
  * Tápellátáshoz érdemes a csavaros terminált alkalmazni, mert annak fordított polaritásvédelme is van. 
  * A zöld LED a tápellátást jelzi
  * A tápellátást egy kondenzátor stabilizálja
  * A 3 tűs csatlakozók 4-es csoportokban kerültek elhelyezésre a modul szegélyén,  16 szervóhoz lehet egyszerre csatlakozni
  * A csatlakozók sorrendje ([[hu:comm:start#pwm|PWM]], V+, GND) a szervó-csatlakozókhoz igazodik
  * A modul önállóan állítja elő a [[hu:comm:start#pwm|PWM]] kimenetet, maximum 1,6 kHz-ig
  * Minden kimenet 12 bit felbontású, 4 µs jelsűrűségű, azaz a frissítési rátája 60 Hz
  * A kimenetek egyenként engedélyezhetők / tilthatók

A kommunikáció összekötése után érdemes az [[hu:arduino:soft_basic#i_c_scanner|Arduino I²C scanner]] programmal tesztelni a modul jelenlétét.

További, I²C megoldások: [[hu:arduino:start#arduino_i2c|Arduino I²C]].

===== Vezetékezés =====
{{:wiki:arduino:pca9685_wiring.png?400|PCA9685 vezetékezés}}

Forrás: http://johnny-five.io/examples/led-PCA9685/

===== Szoftver =====

  * https://github.com/NachtRaveVL/PCA9685-Arduino
  * https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library