====== Arduino típuskonvertálások (összefoglaló) ====== ^típus^Lehetséges konverziók a típusba^Lehetséges konverziók a típusból| |[[hu:arduino:variables#boolean|boolean]]|-|[[#boolarraytobyte|boolArray → Byte]]| |[[hu:arduino:variables#byte|byte]]|alaptípusok → byte : [[#byte_conv|byte()]] \\ [[#boolarraytobyte|boolArray → Byte]] \\ int → 2 byte (stuktúra szerint): [[#inttobyte|IntToByte]] \\ long → 4 byte: [[#longtobyte_bytetolong|LongToByte]] \\ Word, Double → 2, 4 byte (stuktúra szerint): [[#d_wordtobyte_byteto_d_word|(D)WordToByte]]|2 byte → word: [[#word_conv|word(h, l)]] \\ 2 byte → int (stuktúra szerint): [[#bytetoint|ByteToInt]] \\ 4 byte → long: [[#longtobyte_bytetolong|ByteToLong]] \\ 2, 4 byte (stuktúra szerint) → Word, Double: [[#d_wordtobyte_byteto_d_word|(D)WordToByte]]| |[[hu:arduino:variables#integer|int]] \\ ([[hu:arduino:variables#intn_t|int16_t]] *)|alaptípusok → int : [[#int_conv|int()]] \\ char array → int: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#atoi|atoi()]] \\ 2 byte → int (stuktúra szerint): [[#bytetoint|ByteToInt]]|int → char array: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#itoa|itoa()]] \\ int → 2 byte (stuktúra szerint): [[#inttobyte|IntToByte]]| |[[hu:arduino:variables#unsigned_int|unsigned int]] \\ ([[hu:arduino:variables#uintn_t|uint16_t]] *)|lásd: INT| | |[[hu:arduino:variables#word|word]]|alaptípus → word : [[#word_conv|word()]] \\ 2 byte → word: [[#word_conv|word(h, l)]] \\ 2 byte → Word (stuktúra szerint): [[#d_wordtobyte_byteto_d_word|(D)WordToByte]]|\\ Word → 2 byte (stuktúra szerint): [[#d_wordtobyte_byteto_d_word|(D)WordToByte]] | |[[hu:arduino:variables#long|long]] \\ ([[hu:arduino:variables#intn_t|int32_t]] *)|alaptípus → long : [[#long_conv|long()]] \\ char array → long: AVR_C_LIB; [[hu:arduino:avr_reference#atol|atol()]] \\ 4 byte → long: [[#longtobyte_bytetolong|ByteToLong]]|long → 4 byte: [[#longtobyte_bytetolong|LongToByte]] | |[[hu:arduino:variables#unsigned_long]] \\ ([[hu:arduino:variables#uintn_t|uint32_t]]*)|Lásd: LONG| | |[[hu:arduino:variables#short|short]] \\ ([[hu:arduino:variables#intn_t|int16_t]] *)|Lásd: INT| | |[[hu:arduino:variables#float|float]]|alaptípus → float : [[#float_conv|float()]] \\ char array → float: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#atof|atof()]]|float/double → char array: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#dtostrf|dtostrf()]] | |[[hu:arduino:variables#double|double]]|char array → float/double: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#atof|atof()]] \\ 4 byte → Double (stuktúra szerint): [[#d_wordtobyte_byteto_d_word|(D)WordToByte]] \\ char array → double: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#strtod|strtod()]]|float/double → char array: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#dtostrf|dtostrf()]] \\ Double → 4 byte (stuktúra szerint): [[#d_wordtobyte_byteto_d_word|(D)WordToByte]]| |[[hu:arduino:variables#char|char]] \\ //a char_array lejjebb//|alaptípusok → char : [[#char_conv|char()]]| | |[[hu:arduino:variables#unsigned_char|unsigned char]]|lásd: CHAR| | |[[hu:arduino:variables#char_array|karakterlánc - char_array]]|float/double → char array: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#dtostrf|dtostrf()]] \\ int → char array: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#itoa|itoa()]] \\ String (object) → char array: [[#stringtochararray|StringToCharArray()]] \\ Az alaptípusok [[#arduino_string_formazas_sprintf_-fel|"sprintf" függvénnyel]] konvertálhatók.|char array → int: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#atoi|atoi()]] \\ char array → float: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#atof|atof()]] \\ char array → long: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#atol|atol()]] \\ char array → double: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#strtod|strtod()]] \\ char array → String: [[#chararraytostring|CharArrayToString]] | |[[hu:arduino:variables#string_object|String (object)]]| char_array → String (object): [[#chararraytostring|CharArrayToString]] \\ //(Legtöbb esetben egyszerűbb először char_array-be konvertálni, majd onnan String-be)//|String (object) → char_array: [[#stringtochararray|StringToCharArray()]] \\ String (object) → long: [[#stringtolong|StringToLong()]] \\ String (object) → float: [[#stringtofloat|StringToFloat()]]| | |[[hu:arduino:variables#array|array]]|A tömb típusú változók konverziójára jól használható a [[hu:arduino:structs#union|union]] definició.| *: a C definiciókkal való megfeleltetések (pl. int = int8_t) csak az alap-board-okon érvényesek, bizonyos típusokon (pl. DUE) ezeknek a bithossza eltér, azaz a megfeleltetés nem igaz. ====== Arduino alaptípus-konverziók ====== ===== char() ===== {{anchor:char_conv}} Egy érték konvertálása a [[#char|char]] típusba. === Szintaktika === char (x) \\ x: bármely típus ===== byte() ===== {{anchor:byte_conv}} Egy érték konvertálása a [[#byte|byte]] típusba. === Szintaktika === byte (x) \\ x: bármely típus ===== int() ===== {{anchor:int_conv}} Egy érték konvertálása a [[#int|int]] típusba. === Szintaktika === int (x) \\ x: bármely típus


// float to int
int i;
float f;

f = 3.6; 
i = (int) f; // now i is 3

===== word() ===== {{anchor:word_conv}} Egy érték konvertálása a [[#word|word]] típusba, illetve 2 bemeneti [[#byte|bájt]]ból egy word érték "összeállítása". === Szintaktika === word (x) \\ word (h, l) \\ x: bármely típus h: a felső (baloldali) bájtja a word-nek l: az alsó (jobboldali) bájtja a word-nek ===== long() ===== {{anchor:long_conv}} Egy érték konvertálása a [[#long|long]] típusba. === Szintaktika === long (x) \\ x: bármely típus ===== float() ===== {{anchor:float_conv}} Egy érték konvertálása a [[#float|float]] típusba. === Szintaktika === float (x) \\ x: bármely típus ====== Arduino egyedi típuskonverziók ====== ===== boolArrayToByte =====


byte BoolArrayToByte(bool boolArray[8])
{
  byte result = 0; 

  for(int i = 0; i < 8; i++)
  {
    if(boolArray[i])
    {
      result = result | (1 << i);
    }
  }

  return result;
}

===== StringToCharArray ===== [[hu:arduino:variables#string_object|String (objektum)]] konvertálása [[hu:arduino:variables#char_array|string / char array]]-ba.


   String s;
   char arr[12];                     // maximum 12 jegyű szám konvertálása
   
   s.toCharArray(arr, sizeof(arr));

===== CharArrayToString ===== A char array Stringbe konvertálása esetén ügyelni kell arra, hogy az array **null-terminate** (**'\0'**) karakterrel záródjon. Ez a karaktersorozat default megadásnál automatikusan bekerül, például így:


char[] chArray = "some characters";

Array megadásánál viszont erről nekünk kell gondoskodni, például így:


char chArray[] = {'o','b','1','2','1','\0'};

Ha a terminate rendben van, akkor például így lehet a [[hu:arduino:variables#char_array|string / char array]]-t konvertálni [[hu:arduino:variables#string_object|String (objektum)]]-ba.


  char[] chArray = "ob121";
  char chArray[] = {'o','b','1','2','1','\0'};
  
  // a legegyszerűbb, ha egyenlővé tesszük a char arrayt a stringgel (ebben az irányban működik)
  
  String S = chArray;
  
  // vagy ez a megoldás is működik:
  
  String ebbe_a_Stringbe(chArray);

===== StringToLong ===== [[hu:arduino:variables#string_object|String (objektum)]] konvertálása [[hu:arduino:variables#long|long]]-ba. A konverzió két lépésből áll: * String(object) ⇒ string / char array * string / char array ⇒ Long (az AVR_C_LIB [[hu:arduino:avr_reference#atol|atol]] funkciójával)


long stringToLong(String s)
{
   char arr[12];                     // maximum 12 jegyű szám konvertálása
   s.toCharArray(arr, sizeof(arr));
   return atol(arr);
}

===== StringToFloat ===== [[hu:arduino:variables#string_object|String (objektum)]] konvertálása [[hu:arduino:variables#float|float]]-ba. A konverzió két lépésből áll: * String(object) ⇒ string / char array * string / char array ⇒ Long (az AVR_C_LIB [[hu:arduino:avr_reference#atof|atof]] funkciójával)


float stringToFloat(String s)
{
   char arr[12];                     // maximum 12 jegyű szám konvertálása
   s.toCharArray(arr, sizeof(arr));
   return atof(arr);
}

===== IntToByte / ByteToInt ===== {{anchor:inttobyte}} {{anchor:bytetoint}} [[hu:arduino:variables#integer|Integer]] konvertálása [[hu:arduino:variables#byte|bájt]]-ba vagy [[hu:arduino:variables#byte|bájt]] konvertálása [[hu:arduino:variables#integer|Integer]]-be. (A byte-ok tartalma nyilván értelmezhetetlen lesz, hiszen az int típus [[hu:comm:comdict#kettes_komplementer|kettes komplementer]]rel lett képezve. Ellenben viszont a byte-strukturájú [[hu:arduino:comm_example#arduino_i_c_kommunikacio|I²C]] így továbbítani tudja a tartalmát 2 byte-ban, és a másik oldalon ugyanígy össze kell rakni az INT-tet a két byte-ból. Az egyik lehetőség, hogy a bit-shifteléssel hozzuk létre a két bájtot (majd rakjuk ismét össze):


// Example from OB121.com // Vamos Sandor

// Convert int to 2-bytes
// Convert back

int start_val = -30000;
byte high_byte, low_byte;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

Serial.println("for the conversion:");
Serial.println(start);

high_byte = (start_val >> 8);
low_byte = (start_val);

Serial.println("conversion high_byte:");
Serial.println(high_byte);

Serial.println("conversion low_byte:");
Serial.println(low_byte);
 
start_val = (high_byte << 8) | low_byte;

Serial.println("after the conversion:");
Serial.println(start_val);

delay(10000);

}

Némileg egyszerűbb megoldás, ha tudunk arról, hogy az [[hu:arduino:structs#union|union]] definició - bár az Arduino refenciában nem található - létezik. Ennek a segítségével több változót definiálhatunk egymásra a memóriában:


// OB121.com példaprogram - Vámos Sándor (2019)
// Az union definició alkalmazása az Arduino-ban

// changing the byte array to the int
union { int szam; uint8_t bytes[2]; } combined_in;
union { int szam; uint8_t bytes[2]; } combined_out;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  combined_in.szam = INT16_MAX;    // dec. values
  combined_out.szam = 0;     

  Serial.println(combined_in.szam, DEC);

  combined_out.bytes[0] = combined_in.bytes[0];   // copy int values over bytes
  combined_out.bytes[1] = combined_in.bytes[1];

  Serial.println(combined_out.szam, DEC);
  delay(10000);
}

===== LongToByte / ByteToLong ===== {{anchor:longtobyte}} {{anchor:bytetolong}} [[hu:arduino:variables#long|Long]] **(int32_t)** konvertálása [[hu:arduino:variables#byte|bájt]]-ba vagy [[hu:arduino:variables#byte|bájt]] konvertálása [[hu:arduino:variables#long|Long]]-ba **(int32_t)**. (A byte-ok tartalma nyilván értelmezhetetlen lesz, hiszen az int típus [[hu:comm:comdict#kettes_komplementer|kettes komplementer]]rel lett képezve. Ellenben viszont a byte-strukturájú [[hu:arduino:comm_example#arduino_i_c_kommunikacio|I²C]] így továbbítani tudja a tartalmát 4 byte-ban, és a másik oldalon ugyanígy össze kell rakni az LONG-ot a négy byte-ból.


// Example from OB121.com // Vamos Sandor

// Convert long (int32_t) to 4-bytes
// and back again

long start_val = 0xDEADBEEF;
byte conv[4];

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

Serial.println("for the conversion:");
Serial.println(start_val, HEX);

conv[0] = (start_val >> 24);
conv[1] = (start_val >> 16);
conv[2] = (start_val >> 8);
conv[3] = start_val;
Serial.println("Bytes:");
Serial.println(conv[0], HEX);
Serial.println(conv[1], HEX);
Serial.println(conv[2], HEX);
Serial.println(conv[3], HEX);
              
start_val = (conv[0] << 8) | conv[1];
start_val = (start_val << 8) | conv[2];
start_val = (start_val << 8) | conv[3];

Serial.println("after the conversion:");
Serial.println(start_val, HEX);

delay(10000);

}

===== (D)WordToByte / ByteTo(D)Word ===== {{anchor:wordtobyte}} {{anchor:dwordtobyte}} {{anchor:bytetoword}} {{anchor:bytetodword}} [[hu:arduino:variables#word|Word]] és [[hu:arduino:variables#double|Double]] típusú változók konvertálása [[hu:arduino:variables#byte|byte]]-láncba, majd vissza. A konverzióhoz a legegyszerűbb az Arduino referenciájában nem ismertetett, de azért jól használható [[hu:arduino:structs#union|union]] definiciót használni:


// OB121.com példaprogram - Vámos Sándor (2019)
// Az union definició alkalmazása az Arduino-ban

// changing the byte array to the word
union { word szo; uint8_t bytes[2]; } combined;

// changing the byte array to the word
union { double dupla; uint8_t bytes[4]; } combinedD; 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  combined.szo = 0xABCD;
  combinedD.dupla = 0xDEADBEEF;  // cannot displayed
  
  Serial.println(combined.szo, HEX);
  
  combined.bytes[0] = 0x34;
  combined.bytes[1] = 0x12;
  
  combinedD.bytes[0] = 0x11;

  Serial.println(combined.szo, HEX);

  delay(10000);
}

====== Arduino String formázás "sprintf"-fel ====== Az Arduino nem igazán publikált funkciói közé tartozik a String formázás. Ezzel a különböző, numerikus típusú változokat lehet egységesen és meglehetősen egyszerűen String típusba konvertálni. Megadható például a tizedesjegyek száma, a pozíciókitöltő nullák száma, .. Fontos tudni, hogy a **"sprintf"** függvény egy általános célú C függvény, a konvertálások egy része az Arduino-n nem működik (ezt a lenti kódban jelzem)! A lebegőpontos konvertálást ennek ellenére egy közbevetőleges [[hu:arduino:avr_reference#dtostrf|dtostrf]] függvénnyel meg lehet valósítani (példa a kódban). Egy példakódon keresztül szeretném szemlélteni ennek a formázásnak a menetét:


/*  OB121.com, Vamos Sandor, 2019
 *  String formatálási példák "sprintf" használatával.
 * 
 * A sprintf függvény a formázási karakterláncot és a változókat a "data" karakterláncba írja.
 * Olyan formázási-karakterláncsablont biztosít, amely helyfenntartó definíciókat tartalmaz a beilleszteni kívánt változók számára.
 * Ezeknek a helyfenntartó definíciókat százalékjellel (%) kell jelölni. Például: %s,%d,%f...
 * A helyfenntartók számának meg kell egyeznie a változók számával. A helyfenntartók definíciói:
 * 
 * %d = előjeles integer                     %f = lebegőpontos  (Aduinon nem működik) 
 * %s = string                               %.1f = lebegőpontos, 1 tizedes pontosság (Aduinon nem működik)
 * %c = character                            %.3f = lebegőpontos, 3 tizedes pontosság (Aduinon nem működik)
 * %e = hatványkitevős (Aduinon nem működik) %g = rövid megjelenés az %e vagy %f típusok helyett (Aduinon nem működik)               
 * %u = előjel nélüli integer                %o = előjel nélküli oktális
 * %x = előjel nélüli hex (kisbetűs)         %X = előjel nélküli hex (nagybetűs)
 * %hd = short int                           %ld = long int
 * %lld = long long int (Aduinon nem működik)
 * 
 * A lebegőpontos (%f), hatványkitevős (%e), a rövid megjelenítés (%g) és a long long int Arduino-n nem működik, 
 * ESP32-n viszont igen!
 * 
 * =============================================================================  */

char data[100];
char* myName = "ob121.com";
char* myBlog = "https://ob121.com";
char lebego[10];
int year = 2019;
int num = 47;
char myChar = 'a';
float myFloat = 1010;
long int lInt = 1234567890;
long long int vLong = 1234567890123456789;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
   while (!Serial) {
    delay(10); 
   }

  sprintf(data, "Magyar változat %s", myName);
  Serial.println(data);
  
  sprintf(data, "Év: %u, az oldal linkje: %s",year,myBlog);
  Serial.println(data);

  Serial.println();

  sprintf(data, "karakterek: %c , %c", num, myChar);
  Serial.println(data);

  sprintf(data, "Integer (d): %d , szélessége(8d): %8d , 0-kal kiegészítve(07d): %07d", num, num, num);
  Serial.println(data);

  sprintf(data, "Floats f: %f, .1f: %.1f, .3f: %.3f", myFloat, myFloat, myFloat);
  Serial.println(data);

  dtostrf(myFloat, 5, 2, lebego);
  sprintf(data,"A lebegőpontos konvertálás hiánya például a ""dtostrf""-val megkerülhető: %s.",lebego);
  Serial.println(data);


  sprintf(data, "Tudományos e: %e , g: %g", myFloat , myFloat);
  Serial.println(data);

  sprintf(data, "Alapformátumok u: %u , #o: %#o , x: %x , #X: %#X ", num, num, num, num);
  Serial.println(data);

  sprintf(data, "ld: [%ld  + 1 = %ld]", lInt, lInt+1);
  Serial.println(data);  

  sprintf(data, "lld: [%lld  + 1 = %lld]", vLong, vLong+1);
  Serial.println(data);

}

void loop() {
  //do nothing
}