{{ wiki:comm:asi_logo.png|AS-i logo}}
====== AS-i ======
{{tag>busz as-i}}
en: Actuator Sensor Interface

Az AS-i egy széles körben elterjedt terepi busz, gyakorlatilag standardnak tekinthető. A busz főleg az aktorok és szenzorok jelkezelésére lett létrehozva, ebből következően egy szegmens egyszerre csak egy master állomást tartalmazhat, ez végzi a lekérdezéseket. Az AS-i 1999-től az EN 50295 és IEC 62026-2 normáknak felel meg.

{{ wiki:comm:as_i_1.png|AS-i slave}}

===== technológia összefoglalás =====
Az AS-i buszon a master egység [[bus_basic#polling|polling]] eljárást alkalmazva végzi a slave egységek lekérdezését illetve az aktoroknak a jelkiadást. Egy telegram 4 bit-nyi adatot tartalmaz. Minden slave egységnek egyedi cím adható egy címzőegység segítségével, vagy a master-en keresztül. A slave-ek száma típusfüggő (lásd [[#verziok|AS-i verziók]]), de maximum 62 lehet. Az egységek címzése eredetileg 5 biten történik, így a hálózaton maximum 31 cím adható ki. A bővített címzéssel (erweiterten Adressmode) a megcímezhető állomások száma 62-re emelhető, de erre a címzésre a hálózat minden résztvevőjének alkalmasnak kell lennie. A 0. cím a gyári beállítás, ezzel jelzi a többi résztvevő felé, hogy még nem rendelkezik egyedi címmel. 

A hálózatot egy speciális vezetékből lehet kiépíteni, melyre az egységek viszonylag egyszerűen csatlakoztathatók. Az egyszerű, sárga vezeték a kisebb fogyasztású egységek tápellátását képes biztosítani (24-30 V-), a fekete vezeték a nagyobb áramfelvételű (pl. szelepszigetek) megtáplálását képes biztosítani (24 V-). A piros vezetékkel a 230 V-os, de kisebb áramfelvételű egységek tápellátása biztosítható.

A jelátvitel [[bus_basic#diff_mancester|Manchester-II]] -re alapozott [[bus_basic#apm|APM (Alternierende Puls Modulation)]] kódolással történik.

===== AS-i verziók =====

^jellemző^Version 2.0^Version 2.1^Version 3.0|
^**slave-ek száma**|max. 31|max. 62||
^**I/O szám**|124 I / 124 O|248 I / 186 O|496 I / 496 O|
^**jelek**|Adatok és tápellátás maximum 8A -ig (tápegységtől függő érték).|||
^maximum áramfelvétel|65 mA / résztvevő|||
^**vezeték**|árnyékolatlan, nem sodrott, speciális 2 x 1,2 mm² vezeték (bővebben a [[#vezetek|vezeték pont]] alatt)|||
^slave-enkénti lekérdezés idő|150µs|||
^**maximum ciklusidő**|5 ms\\ |10 ms (bővített címzéssel, egyébként 5 ms)||
^**analóg érték átvitel**|funkcióblokkon keresztül|a master-be integrált művelet||
^**analóg értékek száma**|16 bájltnyi digitális- és analóg érték|124 analóg érték||
^adatátvitel sebessége|167 kBit / s, netto 53,3 kBit/s (szünetekkel)|||
^topológia|szabadon választható, jellemzően gyűrű, fa, lánc vagy busz.|||
^**kapcsolat jellege**|master / slave ([[hu:comm:start#monomaster|monomaster]])|||
^**vezetékhossz**|szegmensenként 100 m, maximum 2 [[bus_units#repeater|repeater]]-rel maximum 300 méterig hosszabbítható (a teljes hálózatban így is csak egy master lehet).||szegmensenként 100 m, maximum 600 m.|
^címzés|címzőegységgel vagy automatikus|||
^kódolás|[[hu:comm:start#apm|Manchester-II / APM]]|||

===== AS-i hálózat-szervezés =====

{{ wiki:comm:as_i_halo.png?730x250|AS-i network topologies }}

Az AS-i egy meglehetősen rugalmas rendszer, a fenti ábrák is - talán - ezt tükrözik. A bal oldalon a master szerepét egyértelműen a PLC tölti be, míg a jobb oldalon ezt a szerepet a ([[bus_units#gateway|gateway]]) link egységek vállalják át, és a magasabb szintű buszokon ([[bus_profibus|Profibus]], [[bus_profinet|Profinet]]) kapcsolják az AS-i alhálózatot a PLC-khez.

===== Telegram-formátum =====

Bitenkénti átviteli idő: 6 μs.

A kommunikáció jellege [[hu:comm:start#polling|polling]] (lekérdezés). Ennek lényege, hogy a slave csak akkor dumálhat, ha a master kérdezi, így a kommunikáció menete a következő:

  - **Masteraufruf**: a master a lekérdező telegrammal utasítja a slave-et
  - **Masterpause**: a master a telegram zárásaként 3-10 bitnyi időt vár (időt ad a slave-nek)
  - **Slaveantwort**: a megszólított slave válaszol egy válasz telegrammal
  - **Slavepause**: 1 bitnyi időt ismét kivár

Három - egymást követő és eredménytelen (hibás) slave felhívást követően a master az adott slave-et hibásnak jelöli.

Az analóg értékeket az AS-i nem egy lépésben, hanem az un. Zeimultiplex-et alkalmazva, 8 adatciklusban viszi át. Ez ugye, egyszerű címzéssel 8 * 5 ms-ot, bővített címzéssel 8 * 10 ms-ot jelent. Nem egy TCP tempó (40 vs. 80 ms), de lassú analógoknál bőven elégnek szokott bizonyulni.

A lenti telegram leírások csak a legszűkebb (V2.0) AS-i lehetőségeit tükrözik.

A jelátvitel [[hu:comm:start#Mancester-II kódolás|Manchester-II]] -re alapozott [[hu:comm:start#apm|APM (Alternierende Puls Modulation)]] kódolással történik.

==== master (lekérdező) telegram ====

^Mező jele^Mező neve^Hossza\\ (bit)^Értéke (fix)^Leírás|
|ST|startbit|1|0|Az adatátvitel megkezdését jelző bit. Ennek értéke fix 0.  A buszon alapból 1-es érték van kinn, így ennek a lehúzása jelzi az átvitel kezdetét.|
|SB|vezérlőbit (steuerbit)|1|-|0: üzenetek (Nachrichtenpakete)\\ 1: parancsok (Kommandopakete)|
|A4 - A0|slave-ek címe|5 * 1|-|A slave-ek címzése 5 biten történik.|
|I4 - I0|infromáció bitek|5 * 1|Az "I4" slave-master telegram esetén: 0|ezek leírása kicsit lejjebb|
|PB|paritás bit (Paritätsbit)|1|-| |
|EB|lezáró bit (Endebit)|1|1| |

=== SB = 1 %%//%% Parancsok ===

de: Kommandopakete

^Művelet^I4^I3^I2^I1^I0|
|cím törlése (Adresselöschen)\\ A slave címét visszaállítja a default 00h-ra.|0|0|0|0|0|
|I/O konfiguráció olvasása (E/A-Konf. lesen)\\ A slave megadja a beállított i/o konfigurációját.|1|0|0|0|0|
|Azonosító kód olvasása (ID-Code lesen)\\ A fixen beírt (nem változtatható) slave ID lekérdezése|1|0|0|0|1|
|Státusz lekérdezése (Status lesen)|1|1|1|1|0|
|Státusz törlése (... und löschen)|1|1|1|1|1|

=== SB = 0 %%//%% Üzenetek ===

de: Nachrichtenpakete

^Művelet^I4\\ (master*)^I3^I2^I1^I0|
|adatfelhívás (Datenaufruf)\\ Kimenetek állítása és a bemenetek megadása|0|D3|D2|D1|D0|
|paraméter felhívás (Parameteraufruf)\\ Paraméter-kimenet állítása a slave-en|1|P3|P2|P1|P0|
|címzésfelhívás (Adressieraufruf)\\ Ez esetben a slave címe 00h. A master által itt küldött új címét menti az EEPROM-ba, és a továbbiakban ezen a címen lesz beazonosítható a slave.|A4|A3|A2|A1|A0|

*: a master - slave telegramok 5 bitet használnak, a slave - master társaik csak 4-et (az I4 ez esetben 0).

===== Fontosabb villamossági paraméterek =====

| ^Vezeték^Tápegység^Master^Slave (std.)^Slave (std.)^Slave S-X.A^Slave S-X.A (régi)|
^R’|< 90mΩ/m| |> 5kΩ|> 8kΩ|> 8kΩ|> 13,5kΩ|> 13,5kΩ|
^Z'|70…140Ω|< 0,5Ω| | | | | |
^G’|<= 5mS/m| | | | | | |
^C’|< 80pF/m| |< 400pF|< 100pF|< 70pF\\ + (L - 6 mH)\\ * 10 pF/mH|< 50pF|< 35pF\\ + (L’ - 12mH)\\ * 10pF/mH|
^L’|400…13.000nH/m|100mH ±10%|> 3mH|> 9mH|6…9mH|> 13,5mH|12…13,5mH|
^UASI|29,5…31,6V DC| | | | | | |

{{ wiki:comm:as_i_vezetek.png|AS-i vezeték }}

===== AS-i vezeték =====

Az AS-i vezetékének jellegzetes formáját úgy alakították ki, hogy a polaritás csak nagyobb küzdelem révén legyen csak felcserélhető (erős emberek mindenütt vannak).

A vezeték egyszerre végzi a jelátvitelt és a tápellátást. A többféle színű vezetéknek kevésbé keressük az esztétikai okait, inkább próbáljuk meg a piros színű AS-i vezeték bicskával való faragását kerülni, főleg, ha nem tudjuk, hogy az áram alatt van e.

A vezetékre a régi ethernetes időkből már ismerős "vámpír" csatlakozóval lehet állomást csatolni. Ez a tüskékkel átszúrja a vezeték borítását, és így alakít ki kontaktust a vezetékekkel. Kontakthiba ha ritkán is, de előfordulhat a csatlakozásoknál, ilyenkor egy kevésbé szakszerűnek nevezhető, de hatékony "csatlakozó megrángatás" segíthet.

A vezeték alapból tudja az IP67-et is, még úgy is, hogy az egyszer már felcsatolt vámpír-csatlakozót eltávolítottuk.

Nagyobb áramfelvétel esetén a sárga vezetéket ki lehet egészíteni fekete (24 V-) vagy piros (230 V~) vezetékekkel. Erre a megoldásra a lenti ábrán látható egy megoldás. A jelvezeték ellenállása maximum 26 mΩ/m.

{{ wiki:comm:as_i_subm.png|AS-i egység }}