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de:arduino:dc_motor [2022/04/21 15:00] () |
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+ | ====== Arduino DC Motorsteuerung ====== | ||
+ | ===== L293 / L293D vier Halb-H-Brücken-Steuer-IC ===== | ||
+ | Die ICs L293 und L293D enthalten vier Half-H-Laufwerke, | ||
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+ | Az L293 Datenblatt: {{ : | ||
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+ | ==== Schaltplan des L293D ==== | ||
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+ | Richtung und Drehzahlregelung des ersten Motors: | ||
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+ | * Pin2 5V, Pin7 0V: Motor_1 dreht sich nach links | ||
+ | * Pin2 0V, Pin7 5V: Motor_1 dreht sich nach rechts | ||
+ | * Pin1: 0 V: Motorstopp, 5 V: Motorstart, pwm (0..255) stellt die Motordrehzahl über pwm ein | ||
+ | ===== Unterschied zwischen den ICs L293 und L298 ===== | ||
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+ | ^Vergleich^L293 / L293D^L298| | ||
+ | |Anzahl der steuerbaren Motoren|2|2| | ||
+ | |H-Brückensteuerung|manuell konfiguriert|automatisch| | ||
+ | |Spannungsbereich|4, | ||
+ | |Maximaler Strom|1A / 600 mA|2A| | ||
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+ | ===== L298 Doppel-H-Brücken-Steuer-IC ===== | ||
+ | Der L298 ist eine integrierte monolithische Schaltung, die zwei H-Brücken gleichzeitig mit bis zu 50 Volt ansteuern kann. Sie kann über Standard-TTL-Logikpegel und mit induktiven Lasten auf der angetriebenen Seite gesteuert werden - z.B. Relais, Magnetventile, | ||
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+ | L298 IC-Datenblatt für Doppel-H-Brücken-Controller: | ||
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+ | {{ : | ||
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+ | ===== LN298N Doppel-H-Brücken-Controller ===== | ||
+ | {{anchor: | ||
+ | Es gibt viele Typ dieser Art von H-Brücken-Controllern im Netz, in mehreren Versionen, mit Ausgangsleistung. Es gibt einen Kanal zwischen ihnen, typischer sind zwei Kanäle. | ||
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+ | Die folgende Beschreibung (ohne Leistungsdaten) wird als relativ universell angesehen, und die H-Brückensteuerung selbst ist an sich keine bösartige Technik: Alle Motoren können aktiviert werden, und ein Ausgang dreht den Motor in die eine und der andere in die andere Richtung. | ||
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+ | Die Steuerung der Ausgänge über PWM kann auch die Drehzahl des Motors beeinflussen. Es reicht aus, den PWM-Ausgang mit dem ENA- oder ENB-Ausgang zu verbinden. | ||
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+ | ===== Spezifikation ===== | ||
+ | * Double H bridge drive | ||
+ | * Chip: L298N | ||
+ | * TTL HI: 5V | ||
+ | * Motorspannung: | ||
+ | * TTL-Logikstrom: | ||
+ | * Motorstrom: 2A (auf einer Brücke maximal) | ||
+ | * Lagerungstemperatur: | ||
+ | * Maximale Leistung: 25W | ||
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+ | ===== LN298N Modulverdrahtung ===== | ||
+ | {{: | ||
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+ | Anschlüsse des LN298N-Moduls: | ||
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+ | * ENA: Aktivieren des Betriebs des Motors M1. Es kann auch behoben werden. Die Geschwindigkeit kann auch mit PWM eingestellt werden. | ||
+ | * ENB: Aktivieren des Betriebs des Motors M2. Es kann auch behoben werden. Die Geschwindigkeit kann auch mit PWM eingestellt werden. | ||
+ | * IN1: Den M1-Motor in eine Richtung betreiben | ||
+ | * IN2: Den M1-Motor in die andere Richtung betreiben | ||
+ | * IN3: Den M2-Motor in eine Richtung betreiben | ||
+ | * IN4: Den M2-Motor in die andere Richtung betreiben | ||
+ | * OUT1, OUT2: Stromversorgung für M1 Motor | ||
+ | * OUT3, OUT4: Stromversorgung für M2 Motor |