Oldalforrás megtekintése Korábbi változatok Hivatkozások Tartalomjegyzék Ping távolságmérés és kalkuláció Vezetékezés Könyvtár Szoftver Ping távolságmérés és kalkuláció A projekt nehézségi szintje: könnyű () Ebben a projektben egy HC-SR04 sonárszenzorral végzünk távolságmérést. A mérés eredményét az egyszerűség kedvéért a soros monitorra továbbítjuk. A HC-SR04 aktiválása után 8 cikluson keresztül 40 kHz-es hangimpulzusokat ad ki, majd a mikrofonnal érzékeli ezeknek a visszaverődését. A távolság gyakorlatilag a válaszidő (μs) / 58 = távolság (cm) számolható ki, ennek a számításnak a háttere: A távolságmérés a hanghullámok visszaverődésének a figyelése alapján történik. A hanghullámok kibocsátási és visszaérkezési idejét ismerve kiszámolható a mérés ideje. Ezt kell a hangsebességgel beszorozni. Az ehhez szükséges számolásban a csavar, hogy a hangsebesség a légköri nyomás és hőmérséklet függvényében is változik. Jelen esetben csak a hőmérséklet-korrekciót építjük be a számításba, az ehhez szükséges formula: 331.5 + 0.6 * t Ha a hőmérséklet például 20° C, akkor a hang terjedési sebessége: 331.5 + 0.6 * 20 = 331.5 + 12 = 343.5 m/s, azaz 0.03435 cm/µs. Ebből az is átszámolható, hogy a hangnak 29,112 mikroszekundumra van szüksége egy centiméter megtételéhez (1/0.03435 cm/µs = 29.112 µs/cm). Nyilván a hang esetén az oda-vissza utat is számolni kell, így jön ki a fenti (kerekített) válaszidő (μs) / 58 = távolság (cm) Vezetékezés Arduino 5V ↔ HC-SR04 Vcc Arduino GND ↔ HC-SR04 Gnd Arduino pin 11 ↔ HC-SR04 "Echo" Arduino pin 12 ↔ HC-SR04 "Trig" Könyvtár Első lépésként telepítsük fel Arduino IDE-nkbe az alábbi könyvtárat a Github-ról: https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 Ha esetleg segítségre van szüksége a fenti telepítéshez, azt itt találja meg: Könyvtár telepítése a GitHub-ról lépésről lépésre. Szoftver >> Vissza az Arduino projektek listájához