Az AWL a Simatic Step7 PLC platformjának az IEC DIN EN 61131-3 normának megfeleltetett szövegbázisú és meglehetősen gépközeli leírónyelve (sok tekintetben a klasszikus assembly nyelveknek felel meg). A program lefutási sorrendje gyakorlatilag megegyezik a CPU végrehajtási sorrendjével. A nyelv a magasabbb szintű (kvázi pascal-)SCL nyelvvel egyetemben a Simatic S7 fejlesztői rendszerében érhető el.

A VKE (Verknüpfung-eredmény) a művelet eredményét tartalmazza, a STA (status) az adott sor műveleti eredményét. A fenti esetben, a második példánál jól látható, hogy a második sorban (M4.1) értéke „0”, ezért a STA is „0”, viszont az ÉS művelet okán a „VKE” sor is ebben a sorban szakad meg, a továbbiakban ezért a „VKE” „0” marad. (VAGY láncoknál persze ez kissé másként működik). A VKE, mint a státusz szó 1. bitje, a státusz szónál is tárgyalásra kerül.

1. ábra Példaprogram állapotok

A fenti példaprogramon látszik, hogy a számértékeket a STANDARD oszlopban jeleníti meg a szerkesztőprogram. Az MW10 tartalma 1792, a konstans 12-é meglepő módon 12. A VKE és STA működése megegyezik a fent leírtakkal, eszerint a fenti példában az 1792 értéke nagyobb (>I), mint a 12, így a VKE „1” és az eredmény (M1.0) szintén „1”. A második példán ennek az ellenkezője látható.

2. ábra STANDARD kijelzés módja

A STANDARD oszlop kijelzési módját megváltoztathatjuk, úgy, hogy az oszlop felett a jobb egérgombra kattintunk. Itt a „Dartstellung” pontnál választhatunk a decimális, hexadecimális és törtszám kijelzések között.

Az utasításkészletben minden utasításnál feltüntetem a státusz szó várható állapotát a lenti táblázattal megegyező módon:

1. Táblázat Státusz szó tartalma

A jelzések jelentése:

- nem írja vagy olvassa a bitet
* olvassa a bitet
x „0” vagy „1”-et írhat a bitbe
0 „0”-ra állítja a bitet
1 „1”-re állítja a bitet

3. ábra Státusz szó példa

Erstabfragebit

Az ER bit állapota irányítja egy kiértékelési lánc lekérdezését. Az ER bit a 0. a státusz szóban (balról a legutolsó).

Minden utasítás előtt a program lekérdezi az ER állapotát.

Ha az ER „0”, akkor új kiértékelési lánc indul, a művelet eredményét csak beírja a program a „VKE”-be.

Ha az ER „1”, akkor a kiértékelési lánc tart, a VKE-t a művelet előtt beolvassa, majd a művelet kiértékelése után visszamásolja a program.

Az állítási műveletek (S, R, törlik az ER tartalmát, csakúgy, mint a VKE függő ugrásműveletek.

Verknüpfungs: eredmény

A VKE bit tárolja minden műveletnek és összehasonlításnak az eredményét. A VKE bit a 1. a státusz szóban (balról az utolsó előtti).

Ha az /ER bit állapota „0”, akkor az adott művelet eredményét bemásolja a program a VKE-be. Ha az /ER „1”, akkor a program az adott műveletet kiértékeli, és ennek megfelelően módosítja a VKE értékét. Az állítási műveletekhez, vagy VKE függő ugrásokhoz érve a program a VKE tartalmától függően hajtja végre az adott műveletet. A VKE tartalma az on-line státusz ablakban külön oszlopban is kiemelhető (lásd a fejezet elején).

Statusbit

A STA bit egy megcímzett bit értékét tárolja. A STA bit a 2. a státusz szóban (balról a harmadik).

Ha valaki a német definíciót értelmezhetően le tudja fordítani, annak gratula:

Der Status einer Verknüpfungsoperation, die Lesezugriff auf den Speicher hat (U, UN, O, ON, X oder XN), ist immer gleich dem Wert des adressierten Bits. Der Status einer Verknüpfungsoperation, die Schreibzugriff auf den Speicher hat (R, S, oder , ist gleich dem Wert des Bits, in das die Operation schreibt. Falls nicht geschrieben wird, ist der Status gleich dem Wert des adressierten Bits. Das Statusbit hat keine Bedeutung für Verknüpfungsoperationen, die nicht auf den Speicher zugreifen. Diese Operationen setzen das Statusbit auf „1”. Das Statusbit wird von Operationen nicht abgefragt. Es wird lediglich beim Anzeigen des Programmstatus von Programmvariablen ausgewertet.

A státuszbit gyakorlatilag különbségzi a műveletek (VKE-k) eredményeit. Ez „1”, amennyiben a részművelet eredménye „1”. Ha egy VKE „0” is besikerül, akkor a kiértékelési lánc megszakad, a STA eredménye a továbbiakban „0”. VAGY műveletek esetén a lánc nem folytonosan, hanem a VAGY sorok különbségzésével értendő (lásd OR bit).
Amennyiben olyan művelet van soron, mely nem ad bináris eredményt, a STA állapota „1”.

Oder bit

Ez a bit akkor szükséges, ha a VAGY műveletet ÉS műveletek előzik meg. Az OR bit a 3. a státusz szóban (balról a negyedik). Feladata a feltétel teljesülésének tárolása, és átvitele a többi VAGY művelet „felett”.

A lenti példákon szemléltetem a bit működését. Az 1. változat azt az állapotot szemlélteti, amikor az első VAGY feltétel nem teljesül, csak a második. Jól látható, hogy a blokk után található VAGY művelettől a kiértékelésig az OR bit értéke „1”-re vált. A 2. változat esetén már az első VAGY blokk eredménye is „1”, így az OR bit ettől a ponttól „1”.

4. ábra OR bit állapota (1.változat)

5. ábra OR bit állapota (2. változat)

Überlauf, speichernd: mentett túlcsordulás

Az OS bit az OV (túlcsordulás) bit értékét tárolja. Az OS bit a 4. a státusz szóban (jobbról a tagolás után az első).
Az OV bit túlcsordulás esetén lép fel aritmetikai műveleteknél vagy egész számok összehasonlításánál. Az OV csak a következő műveletig áll fenn, míg az OS tárolja az OV állapotát (lásd a lenti ábrát). Az OS állapotát az alábbi műveletek oldják fel:

• SPS (ugorj, ha az OS=1)
• Új eljárás hívása
• Eljárás vége

6. ábra OS, OV bitek állapota

Überlauf: túlcsordulás

Az OS bit a túlcsordulást jelzi. Az OV bit az 5. a státusz szóban (jobbról a tagolás után a második).
Az OS bit túlcsordulás esetén lép fel aritmetikai műveleteknél vagy egész számok összehasonlításánál. Az OV csak a következő műveletig áll fenn, míg az OS tárolja az OV állapotát (lásd a lenti ábrát).

7. ábra OS, OV bitek állapota

Anzeigenbits: ábrázolóbitek

Az ábrázolóbitek a műveletek eredményeit tartalmazzák. Az A1 és A0 eredményeit az ugrásműveletek olvassák. Az eredmények képzését és jelentését a lenti táblázat tartalmazza.

2. Táblázat A1, A0 státuszbitek jelentése

Binäreredménybit: bináris eredmény bit

Az BIE bit az AWL bináris eredményt tárolja és átviszi a további – nem AWL - műveletekbe. A BIE bit a 8. a státusz szóban.

Ha a műveleteket AWL-ben kezdtük írni, és KOP/FUP programozásra akarunk áttérni, a művelet addigi eredményét a BIE biten keresztül tudjuk átvinni, úgy, hogy a VKE-t a BIE-be mentjük. A BIE-t a SAVE, SPBB és SPBNB műveletekkel kezelhetjük.

Ha a program egy SFB-t vagy egy SFC-t hajt végre, a végrehajtás eredményességét a BIE bitben közli. Ha a BIE értéke a végrehajtást követően „1”, akkor az eljárás hiba nélkül lefutott, ha a „BIE” értéke „0”, akkor a futás során hiba lépett fel.

Zárójel verem (németül: Klammerstack, angolul: MCR-Stack)

Minden zárójeles bináris művelet - U(, O(, X(, UN(, ON(, XN( - egy új szintet nyit a zárójel veremben. A verem mélysége maximum 7 szintet tesz lehetővé, ez azt jelenti, hogy maximum hétszer lehet egymás után zárójelet nyitni zárás nélkül. A verem minden szintjén a státusz szóból két bit, a VKE, BIE, OR és egy funkcióazonosító szerepel. A zárójel bezárás – „)” – mindig lezár egy szintet, és a megelőző szinten állítja az OR bitet és felülbírálhatja az eredménytől függően a VKE bitet. A kiértékelési láncnak pontosan annyi zárójel zárást kell tartalmaznia, mint amennyi megnyitásra került, egyébként a szerkesztőprogram hibát jelez letöltés / beforgatás közben:

8. ábra Zárójelezési probléma

Ebben a fejezetben összefoglalom az AWL utasításokat. Az összes utasítást összefoglaló abc rendbe szedett táblázatot a Teljes Simatic AWL utasításkészlet pont alatt találja meg a mellékletben.

A példaprogramokat a Simatic program on-line státuszából emeltem ki, így az ott megjelenő állapotjelöléseket ismertetem itt is. Egyszerűbb esetben ez így néz ki:

9. ábra Példaprogram állapotok

Az ÉS művelet a megcímzett bit „1” állapotától függően egy logikai műveletben állítja a VKE értéket.

3. Táblázat A művelet igazságtáblázata

Az ÉS művelettel a státusz szó állapotát is lekérdezhetjük, az alábbi operandusokat:
==0, <>0, >0, <0, >=0, ⇐0, OV, OS, UO, BIE.

4. Táblázat Státusz szó változásai

10. ábra Példaprogram állapotok

Az ÉS NEM művelet a megcímzett bit „0” állapotától függően egy logikai műveletben állítja a VKE értéket.

5. Táblázat A művelet igazságtáblázata

Az ÉS NEM művelettel a státusz szó állapotát is lekérdezhetjük, az alábbi operandusokat:
==0, <>0, >0, <0, >=0, ⇐0, OV, OS, UO, BIE.

6. Táblázat Státusz szó változásai

11. ábra Példaprogram állapotok

A VAGYművelet a megcímzett bit „1” állapotától függően egy logikai műveletben állítja a VKE értéket.

7. Táblázat A művelet igazságtáblázata

Az ÉS NEM művelettel a státusz szó állapotát is lekérdezhetjük, az alábbi operandusokat:
==0, <>0, >0, <0, >=0, ⇐0, OV, OS, UO, BIE.

8. Táblázat Státusz szó változásai

KOP	AWL
Az első VAGY ág teljesül (az első vagy ágat nem kell „O” utasítással kezdeni).
A második VAGY ág teljesül.
A harmadik vagy ág teljesül
Az utasítás eredménye 0.

2. Példaprogram OR állapotok

A VAGY NEM művelet a megcímzett bit „0” állapotától függően egy logikai műveletben állítja a VKE értéket.

Az ÉS NEM művelettel a státusz szó állapotát is lekérdezhetjük, az alábbi operandusokat:
==0, <>0, >0, <0, >=0, ⇐0, OV, OS, UO, BIE.

9. Táblázat Státusz szó változásai

Bár a KOP programozással ebben a fejezetben nem foglalkozok, megemlítem, hogy KOP-ban nincs ON, ehelyett az adott elágazás összes feltételét negálni kell.

12. ábra Példaprogram állapotok

A kizáró vagy művelet a megcímzett bit „1” állapotától függően egy logikai műveletben állítja a VKE értéket. A kizáró vagy abban az esetben „1”, ha a páratlan számú X művelet értéke „1”.

10. Táblázat A művelet igazságtáblázata

Az ÉS NEM művelettel a státusz szó állapotát is lekérdezhetjük, az alábbi operandusokat:
==0, <>0, >0, <0, >=0, ⇐0, OV, OS, UO, BIE.

11. Táblázat Státusz szó változásai

13. ábra Példaprogram állapotok

A kizáró vagy nem művelet a megcímzett bit „0” állapotától függően egy logikai műveletben állítja a VKE értéket.

Az ÉS NEM művelettel a státusz szó állapotát is lekérdezhetjük, az alábbi operandusokat:
==0, <>0, >0, <0, >=0, ⇐0, OV, OS, UO, BIE.

12. Táblázat Státusz szó változásai

14. ábra Példaprogram állapotok

= <bit> az VKE értékét (a megelőző bitműveletek végeredményét) kiírja a megcímzett bitre.

13. Táblázat Státusz szó változásai

15. ábra Példaprogram állapotok

R <bit> ha a VKE értéke (a megelőző bitműveletek végeredményét) „1”, akkor törli a címzett bitet.

14. Táblázat Státusz szó változásai

16. ábra Példaprogram állapotok

S <bit> ha a VKE értéke (a megelőző bitműveletek végeredményét) „1”, akkor állítja a címzett bitet.

15. Táblázat Státusz szó változásai

17. ábra Példaprogram állapotok

A NOT negálja a VKE értékét.

16. Táblázat Státusz szó változásai

18. ábra Példaprogram állapotok

A SET a VKE-t „1”-re állítja.

17. Táblázat Státusz szó változásai

19. ábra Példaprogram állapotok

A CLR a VKE-t „0”-ra állítja.

18. Táblázat Státusz szó változásai

20. ábra Példaprogram állapotok

==I, <>I, >I, <I, >=I, ⇐I
Az egész szám összehasonlítás az AKKU2-L tartalmát hasonlítja össze az AKKU1-L-lel. Az összehasonlítás csak fél akku hosszon, 16 biten történik. Az eredmény a VKE-ben jelenik meg. Az A1 és az A0 státuszbitek a „kisebb mint” vagy „nagyobb mint” eredmények jelzését végzik.

19. Táblázat A VKE értéke

20. Táblázat Státusz szó változásai

21. ábra Példaprogram állapotok

==D, <>D, >D, <D, >=D, ⇐D
Az egész szám összehasonlítás az AKKU2 tartalmát hasonlítja össze az AKKU1 -el. Az összehasonlítás egész akku hosszon, 32 biten történik. Az eredmény a VKE-ben jelenik meg. Az A1 és az A0 státuszbitek a „kisebb mint” vagy „nagyobb mint” eredmények jelzését végzik.

21. Táblázat A VKE értéke

22. Táblázat Státusz szó változásai

22. ábra Példaprogram állapotok

==R, <>R, >R, <R, >=R, ⇐R
A törtszám összehasonlítás az AKKU2 tartalmát hasonlítja össze az AKKU1 -el. Az összehasonlítás egész akku hosszon, 32 biten történik, az akkumlátorok tartalma IEEE-FP formátumban kerül kiértékelésre. Az eredmény a VKE-ben jelenik meg. Az A1 és az A0 státuszbitek a „kisebb mint” vagy „nagyobb mint” eredmények jelzését végzik.

23. Táblázat A VKE értéke

24. Táblázat Státusz szó változásai

23. ábra Példaprogram állapotok

A BTI egy előjeles, 3 számjegyű BCD formátumú számot alakít át integer formátumúra. Az eredmény az AKKU1-H-ban tárolódik, az AKKU1-L és AKKU2 értéke a művelet során nem változik.

Az átalakítandó értéket az AKKU1-L-be tárolja az utasítás, „-999”-től „+999” értékig. A 0.bit-től a 11.bit-ig az érték tárolása történik, az 15.bit az előjel (0: pozitív, 1: negatív). A 12-bit-től a 14.bit-ig a tárolónak nincs része a műveletben. Amennyiben érvénytelen érték érkezik konvertálásra, BCDF hiba lép fel. Amennyiben a hibát nem kezelik le az OB121-ben, a PLC stop-ba megy:

24. ábra BCD transzformáció hiba a diagnózis ablakban

25. Táblázat Státusz szó változásai

25. ábra Példaprogram

A példaprogram első két sorában konstans 123-at BCD formátumban (c#) betölti a program az MW10-be, majd az MW10 tartalmát konvertálja MW12-be.

A ITB az AKKU1-L terület értékét alakítja át BCD kóddá. Az eredmény az AKKU1-L-ben tárolódik.

Az átalakítandó értéket az AKKU1-L-be tárolja az utasítás, „-999”-től „+999” értékig. A 0.bit-től a 11.bit-ig az érték tárolása történik, az 15.bit az előjel (0: pozitív, 1: negatív). A 12-bit-től a 14.bit-ig a tárolónak nincs része a műveletben. Amennyiben érvénytelen érték érkezik konvertálásra, az OV és OS értékét „1”-re állítja.

26. Táblázat Státusz szó változásai

26. ábra Példaprogram

A BTD egy előjeles, 7 számjegyű BCD formátumú számot alakít át integer formátumúra. Az eredmény az AKKU1-ben tárolódik, az AKKU2 értéke a művelet során nem változik.

Az átalakítandó értéket az AKKU1-L-be tárolja az utasítás, „-9999999”-től „+9999999” értékig. A 0.bit-től a 27.bit-ig az érték tárolása történik, az 31.bit az előjel (0: pozitív, 1: negatív). A 28.-bit-től a 30.bit-ig a tárolónak nincs része a műveletben. Amennyiben érvénytelen érték érkezik konvertálásra, BCDF hiba lép fel. Amennyiben a hibát nem kezelik le az OB121-ben, a PLC stop-ba megy:

27. ábra BCD transzformáció hiba a diagnózis ablakban

27. Táblázat Státusz szó változásai

28. ábra Példaprogram

A DTB az AKKU1 terület 32 bites egész szám értékét alakítja át BCD kóddá. Az eredmény az AKKU1-ben tárolódik.

Az átalakítandó értéket az AKKU1-be tárolja az utasítás, „-9999999”-től „+9999999” értékig. A 0.bit-től a 27.bit-ig az érték tárolása történik, a 28. - 31.bit az előjel (0000: pozitív, 1111: negatív). A 12-bit-től a 14.bit-ig a tárolónak nincs része a műveletben. Amennyiben érvénytelen érték érkezik konvertálásra, az OV és OS értékét „1”-re állítja.

28. Táblázat Státusz szó változásai

29. ábra Példaprogram

A 16 bites egész számot az eljárás az AKKU1-L-be tölti be, az eredmény 32 biten az AKKU1-ben jelenik meg. Az AKKU2 nem vesz részt a műveletben.

29. Táblázat Státusz szó változásai

30. ábra Példaprogram

Az AKKU1-be töltött 32 bites egész számot IEEE-FP (real) típusúvá alakítja.

30. Táblázat Státusz szó változásai

31. ábra Példaprogram

A eljárás egy 16 bites egész számot beolvassa az AKKU1-L-ből és bitenként felcseréli az értékeket. Az eredményt az AKKU1-L-be tárolja.

31. Táblázat Státusz szó változásai

32. ábra Példaprogram

A eljárás egy 16 bites egész számot beolvassa az AKKU1-ből és bitenként felcseréli az értékeket. Az eredményt az AKKU1-be tárolja.

32. Táblázat Státusz szó változásai

33. ábra Példaprogram

A eljárás egy 16 bites egész számot (INTEGER) beolvassa az AKKU1-L-ből és negálja. Az eredményt az AKKU1-L-be tárolja. Az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja az eljárás.

33. Táblázat Státusz szó változásai

34. Táblázat Státuszbitek képzése

34. ábra Példaprogram

A eljárás egy 32 bites egész számot beolvassa (DINT) az AKKU1-ből és negálja. Az eredményt az AKKU1-be tárolja. Az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja az eljárás.

35. Táblázat Státusz szó változásai

36. Táblázat Státuszbitek képzése

35. ábra Példaprogram

A eljárás egy 32 bites törtszámot (REAL) beolvassa az AKKU1-ből és negálja. Az eredményt az AKKU1-be tárolja.

37. Táblázat Státusz szó változásai

36. ábra Példaprogram

A TAW utasítás felcseréli a bájtok sorrendjét az AKKU1-L-ben. (A lenti ábra ezt szemlélteti). Az AKKU1-H és AKKU2 nem vesz részt a műveletben.

38. Táblázat Státusz szó változásai

51. ábra TAW

37. ábra Példaprogram

A TAW utasítás felcseréli a bájtok sorrendjét az AKKU1-ben. (A lenti ábra ezt szemlélteti). Az AKKU2 nem vesz részt a műveletben.

39. Táblázat Státusz szó változásai

38. ábra TAD

39. ábra Példaprogram

A művelet az AKKU1-be töltött IEEE-FP törtszámot (real) 32 bites egész számra kerekíti. Ha a törtszám pont egy páros és páratlan szám közé esik, akkor a kerekítés a páros számra történik (IEEE kerekítési mód: „Round”). Amennyiben az eredmény a DINT típus számábrázolási határain kívül esik, az „OV” és „OS” státuszbitek értéke „1”-re vált, és az eljárás a műveletet nem hajtja végre. Az eredmény az AKKU1-ben tárolódik.

40. Táblázat Státusz szó változásai

40. ábra Példaprogram

A művelet az AKKU1-be töltött IEEE-FP törtszámot (real) 32 bites következő (eggyel nagyobb) egész számra kerekíti (IEEE kerekítési mód: „Round to +infinity”). Amennyiben az eredmény a DINT típus számábrázolási határain kívül esik, az „OV” és „OS” státuszbitek értéke „1”-re vált, és az eljárás a műveletet nem hajtja végre. Az eredmény az AKKU1-ben tárolódik.

41. Táblázat Státusz szó változásai

41. ábra Példaprogram

A művelet az AKKU1-be töltött IEEE-FP törtszámot (real) 32 bites megelőző (eggyel kisebb) egész számra kerekíti (IEEE kerekítési mód: „Round to infinity”). Amennyiben az eredmény a DINT típus számábrázolási határain kívül esik, az „OV” és „OS” státuszbitek értéke „1”-re vált, és az eljárás a műveletet nem hajtja végre. Az eredmény az AKKU1-ben tárolódik.

42. Táblázat Státusz szó változásai

42. ábra Példaprogram

A művelet az AKKU1-be töltött IEEE-FP törtszámot (real) 32 bites egész számra alakítja úgí, hogy a törtrészt levágja (csonkolja) (IEEE kerekítési mód: „Round to Zero”). Amennyiben az eredmény a DINT típus számábrázolási határain kívül esik, az „OV” és „OS” státuszbitek értéke „1”-re vált, és az eljárás a műveletet nem hajtja végre. Az eredmény az AKKU1-ben tárolódik.

43. Táblázat Státusz szó változásai

43. ábra Példaprogram

A számláló egy programozási elem a STEP7-ben. Ezeknek a funkcióknak egy külön terület van fenntartva a CPU-ban, és itt minden számláló 16 bitet foglal. Az AWL programozási nyelv 256 számláló használatát teszi lehetővé, de az adott CPU-tól függ, hogy mennyit lehet ebből használni. A számlálókhoz a számláló műveleteken keresztül lehet hozzáférni, és ezek az alábbiak:

44. Táblázat Számláló műveletek

Formátuma: FR <számláló>

A számláló feloldása akkor történik meg, ha az utasítás előtt a „VKE” értéke „0”-ról „1”-re vált. Normál használat és a számláló beállítása esetén a feloldás nem szükséges.

45. Táblázat Státusz szó változásai

Formátuma: L <számláló>

A számláló értékét betölti az AKKU1-L-be egész számként, időalap nélkül, miután lementette az AKKU1 és AKKU2 értékét. A számláló maximális értéke „999” lehet, ennek ábrázolására 10 bit elegendő, így az AKKU1-L felső 6 bitjét nem tölti ki a művelet.

Az AKKU1-L-ből akkor is be kell tölteni a számláló értéket, ha a számláló nem kerül elindításra (VKE = 0).

46. Táblázat Státusz szó változásai

Formátuma: LC <számláló>

A számláló értékét betölti az AKKU1-L-be BCD-ként, miután lementette az AKKU1 és AKKU2 értékét. A számláló maximális értéke „999” lehet, ennek ábrázolására 12 bit (3*4) elegendő, így az AKKU1-L felső 4 bitjét nem tölti ki a művelet.

47. Táblázat Státusz szó változásai

Formátuma: R <számláló>

„0” értéket tölt be a számlálóba, ha a VKE = 1.

48. Táblázat Státusz szó változásai

Formátuma: S <számláló>

Betölti az AKKU1-L tartalmát a számlálóba, ha a VKE „0”-ról „1”-re változik. A számláló értéket „0” és „999” között kell megadni, BCD formátumban.

49. Táblázat Státusz szó változásai

Formátuma: ZV <számláló>

A számláló értékét „1”-gyel növeli, amennyiben a VKE értéke „0”-ról „1”-re vált, és a számláló értéke nem érte el a „999” értéket. Amennyiben a számláló elérte a felső határértékét, a VKE változása a számlálóra hatástalan marad. A „999” elérése esetén a művelet nem állítja az (OV) túlcsordulás bitet.

50. Táblázat Státusz szó változásai

44. ábra ZV példaprogram

L MW 10
L 1
+I 
T MW 10

L C#0      // Számlálóba betöltendő érték
U M 11.7   // A számláló inicializálását végző bit
S Z 12     // a 12. számláló

U M 11.1   // Számlálást vezérlő bit
ZV Z 12    // Minden VKE 0->1 után számol egyet

U Z 12     // Ha a számlálás ismét a "0" értéken áll
= A 11.0   // a kimenet "0"-ra vált, egyébként "1"

L Z 12

3. Példaprogram ZV

Formátuma: ZR <számláló>

A számláló értékét „1”-gyel csökkenti, amennyiben a VKE értéke „0”-ról „1”-re vált, és a számláló értéke nem érte el a „0” értéket. Amennyiben a számláló elérte a alsó határértékét, a VKE változása a számlálóra hatástalan marad, a számláló nem használja a negatív értéktartományt.

51. Táblázat Státusz szó változásai

L MW 10
L 1
+I 
T MW 10

L C#55     // Számlálóba betöltendő érték
U M 11.7   // A számláló inicializálását végző bit
S Z 12     // a 12. számláló

U M 11.1   // Visszaszámlálást vezérlő bit
ZR Z 12    // Minden VKE 0->1 után számol egyet

U Z 12     // Ha a számlálás elérte a "0" értéket
= A 11.0   // a kimenet "0"-ra vált, egyébként "1"

L Z 12

4. Példaprogram ZR

Az „AUF” művelettel egy globális vagy egy instant adatblokkot (DB-t) nyithatunk meg. Egyidejűleg egy globális és egy instant DB lehet nyitva. Ebben a fejezetben az alábbi utasítások állnak rendelkezésére:

52. Táblázat Adatblokk műveletek összefoglalása

Formátuma: AUF <Adatblokk>

• Az AUF művelet a DI-k és DB-k nyitására alkalmas.
• Az adatblokk száma 1 és 65535 között lehet, de ennek értékét az adott PLC is behatárolhatja.

Az AUF művelet egy adatblokkot nyit, mely lehet instant DI vagy globális DB. Egyidejűleg egy DI és egy DB lehet nyitva.

AUF DB 10    // 10. globális DB nyitása
L DBW 12     // 12.word a DB-ből
T MW 10      // memóriába másol

AUF DI 11    // 11. instant DI nyitása
L DIB 12     // 12 byte olvasása a DI-ből
T DBB 24     // átmásolása a DB-be

5. Példaprogram AUF

53. Táblázat Státusz szó változásai

Az adatblokkok tartalmát direkt hivatkozásokkal is el lehet érni, például : db10.dbx12.2 vagy db10.dbd12.

Amennyiben a meghívni kívánt DB és az OB121 sincs letöltve, akkor a PLC „stop”-ba megy az alábbi hibával „DB nicht geladen”. Előfordulhat, hogy az OB121 lekezeli a hibát, de az új funkciónk akkor is furcsa dolgokat művel. Ilyenkor érdemes a ránézni a diagnózisra, mert ha a lenti hibaüzenetet találja ott, biztos lehet a hiba okában: elfelejtette letölteni a DB-t.

45. ábra DB nincs letöltve hiba

Formátuma: TDB
A TDB felcseréli a adatblokk regiszter tartalmát, ezáltal felcseréli egymással a nyitott instant DI-t és a globális DB-t.

54. Táblázat Státusz szó változásai

Formátuma: L DBLG

A nyitott globális DB hosszát betölti az AKKU1-be, miután az AKKU1 és AKKU2 tartalmát lementi.

55. Táblázat Státusz szó változásai

AUF DB 10 // DB10 nyitása
L DBLG    // hossz lekérdezése
L 4       // a DB10 REAL típusú array
/I        // így a byte-ok számát 4-gyel
T MW 10   // kell osztani az elemek számához.

6. Példaprogram L DBLG

46. ábra Példaprogram futás közben

Formátuma: L DBNO

A nyitott globális DB számát betölti az AKKU1-be, miután az AKKU1 és AKKU2 tartalmát lementi.

56. Táblázat Státusz szó változásai

47. ábra Példaprogram

Formátuma: L DILG

A nyitott instant DB hosszát betölti az AKKU1-be, miután az AKKU1 és AKKU2 tartalmát lementi.

57. Táblázat Státusz szó változásai

Formátuma: L DINO

A nyitott instant DB számát betölti az AKKU1-be, miután az AKKU1 és AKKU2 tartalmát lementi.

58. Táblázat Státusz szó változásai

Az ugrás művelet lehetővé teszi, hogy a program futását egy adott ponton megszakítsa úgy, hogy a végrehajtást egy – a program későbbi szakaszában található – pontra irányítja át. Az ugrás műveletével lehetővé válik, hogy egy programrészt többször is lefuttasson (LOOP).

A LOOP-olással azért óvatosan kell bánni. Minden PLC-nek van egy ciklus felügyeleti ideje (Baugruppezustand » Zykluszeit » Zyklusüberwachungszeit). Amennyiben a program futásideje ezt az időt meghaladja, a PLC „stop”-ba megy. Ezt az időt nem lehet felülbírálni, OB-vel kezelni, a „stop” elkerülhetetlen. Gyakran előfordul, hogy egymás után egy eljárást copy – paste technikával sokszorosítunk.
Amennyiben egy ugrásban a címkét nem sikerül átírni a sajátjára, hanem a korábbi címkén marad, a PLC „stop”-ba fog szaladni, ami például egy erőműi rendszer esetén túlmutat a kínos programozói elírás fogalmán.
A lenti példán ezt a programot mutatom be. Látszik, hogy a második ugrásnál „elfelejtettem” átírni az ugrási címkét (piros), és ebben az esetben kínos leálláshoz vezet a LOOP „alkalmazása”.

U  M  11.1
SPBN m001 

xxx          // itt számolok, és ezt sokszorosítom   

m001: NOP 0

U  M  11.2
SPBN m001    << Hiba!

xxx          // itt számolok, és ezt sokszorosítom   

m002: NOP 0

U  M  11.3
SPBN m003 

xxx          // itt számolok, és ezt sokszorosítom   

m003: NOP 0

7. Példaprogram Stoppoló programozói tévedés

Az ugrási címkét egy maximum 4 karakteres mező jelöli, melyet egy kettőspont („:”) karakterrel kell kezdeni. A címkével kell kezdeni azt a sort, ahol a program futása folytatódik.

Figyeljen arra, hogy a S7-300-as CPU-kon nem megengedett a kiértékelési láncba való beugrás, a címke csak a lánc előtt helyezkedhet el (kivétel a CPU 318-2).

59. Táblázat Ugrás műveletek összefoglalása

A VKE, BIE, OV, OS leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: SPA <címke>

Feltétel nélkül megszakítja a program futását, és a címke által megjelölt sorra viszi át a végrehajtást. Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli.

Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

60. Táblázat Státusz szó változásai

U M 10.0      // ugrási feltételek
U M 11.0
SPB M011      // ha a feltételek igazak, ugrik

SET           // egyébként végrehajtja ezt a részt
= M 12.0

SPA M012      // majd feltétel nélkül ugrik

M011: NOP 0   // feltételes ugrás címke

CLR           // feltételek teljesülése esetén
= M 13.0      // ez a rész végrehajtásra kerül
= M 14.0

M012: NOP 0   // feltétel nélküli ugrás címke 

8. Példaprogram SPA

Formátuma: SPL <címke>

Lista szerinti ugrás. A lista elemeinek maximális száma 255 (címke). A műveletet feltétlenül az SPL-lel kell kezdeni. Minden ugrási címkét SPA utasítással kell definiálni, melyek közül az a számú kerül meghívásra, mely érték az AKKU1-L-L-ben van (0 – 255). Ha az AKKU1-L-L nagyobb számot tartalmaz, mint amennyi SPA felsorolásra került, akkor az ugrás az SPL-nél definiált címkére történik.

Az ugrás minden célsorát egy négy karakteres címke jelöli. Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkéknek az adott eljáráson belül kell lennie, és mindegyik csak egyszer szerepelhet. Több SPA-ban és SPL-ben is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

61. Táblázat Státusz szó változásai

L MB 20      // ugráspozíció megadása
SPL mas      // minden más esetben ide ugrik
SPA ide0     // MB20 = 0 esetén ide ugrik
SPA ide1     // MB20 = 1 esetén ide ugrik
SPA ide2     // MB20 = 2 esetén ide ugrik
SPA ide3     // MB20 = 3 esetén ide ugrik

mas: L 100   // MB20 > 3 esetén 100-at tölt az AKKU1-be
SPA tov
ide0: L 0    // MB20 = 0 esetén 0-át tölt az AKKU1-be
SPA tov
ide1: L 1    // MB20 = 1 esetén 1-et tölt az AKKU1-be
SPA tov
ide2: L 2    // MB20 = 2 esetén 2-t tölt az AKKU1-be
SPA tov
ide3: L 3    // MB20 = 3 esetén 3-at tölt az AKKU1-be
SPA tov
tov: T MW 30 // AKKU1 mentése MW30-ba 

9. Példaprogram SPL

Formátuma: SPB <címke>

A VKE = 1 állapot estén megszakítja a program futását, és a címke által megjelölt sorra viszi át a végrehajtást. Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli.

Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

62. Táblázat Státusz szó változásai

U M 10.0     // ugrási feltételek
U M 11.0
SPB M011     // ha a feltételek igazak, ugrik

SET          // egyébként végrehajtja ezt a részt
= M 12.0

SPA M012     // majd feltétel nélkül ugrik

M011: NOP 0  // feltételes ugrás címke

CLR          // feltételek teljesülése esetén
= M 13.0     // ez a rész végrehajtásra kerül
= M 14.0

M012: NOP 0  // feltétel nélküli ugrás címke

10. Példaprogram SPB

A VKE leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: SPBN <címke>

A VKE = 0 állapot estén megszakítja a program futását, és a címke által megjelölt sorra viszi át a végrehajtást. Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli.

Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

63. Táblázat Státusz szó változásai

U M 10.0     // ugrási feltételek
U M 11.0
SPBN M011    // ha a feltételek nem igazak, ugrik

SET          // egyébként végrehajtja ezt a részt
= M 12.0

SPA M012     // majd feltétel nélkül ugrik

M011: NOP 0  // feltételes ugrás címke

CLR          // feltételek teljesülése esetén
= M 13.0     // ez a rész végrehajtásra kerül
= M 14.0

M012: NOP 0  // feltétel nélküli ugrás címke

11. Példaprogram SPBN

A VKE leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: SPBB <címke>

A VKE = 1 állapot estén megszakítja a program futását, és a címke által megjelölt sorra viszi át a végrehajtást, a VKE állapotot átmásolja a BIE bitbe.

Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli. Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

64. Táblázat Státusz szó változásai

U M 10.0      // ugrási feltételek
U M 11.0
SPBB M011     // ha a feltételek igazak, ugrik

SET           // egyébként végrehajtja ezt a részt
= M 12.0

SPA M012      // majd feltétel nélkül ugrik

M011: NOP 0   // feltételes ugrás címke

CLR           // feltételek teljesülése esetén
= M 13.0      // ez a rész végrehajtásra kerül
= M 14.0

M012: NOP 0   // feltétel nélküli ugrás címke

12. Példaprogram SPBB

A VKE, BIE leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: SPBNB <címke>

A VKE = 0 állapot estén megszakítja a program futását, és a címke által megjelölt sorra viszi át a végrehajtást, a VKE állapotot átmásolja a BIE bitbe.

Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli. Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

65. Táblázat Státusz szó változásai

U M 10.0       // ugrási feltételek
U M 11.0
SPBN M011      // ha a feltételek nem igazak, ugrik

SET            // egyébként végrehajtja ezt a részt
= M 12.0

SPA M012       // majd feltétel nélkül ugrik

M011: NOP 0    // feltételes ugrás címke

CLR            // feltételek teljesülése esetén
= M 13.0       // ez a rész végrehajtásra kerül
= M 14.0

M012: NOP 0    // feltétel nélküli ugrás címke

13. Példaprogram SPBNB

A VKE, BIE leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: SPBI <címke>

A BIE = 1 állapot estén megszakítja a program futását, és a címke által megjelölt sorra viszi át a végrehajtást. Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli.

Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

66. Táblázat Státusz szó változásai

Formátuma: SPBIN <címke>

A BIE = 0 állapot estén megszakítja a program futását, és a címke által megjelölt sorra viszi át a végrehajtást. Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli.

Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

67. Táblázat Státusz szó változásai

Formátuma: SPO <címke>

A OV = 1 állapot estén megszakítja a program futását, és a címke által megjelölt sorra viszi át a végrehajtást. Az OV státusz bit akkor vált egyre, ha a számolási műveletben túlcsordulás történik. Az SPO csak közvetlenül a túlcsordulást produkáló művelet után használható, a következő – nem túlcsordulásos – művelet az OV bitet „0”-ra állítja.

Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli. Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

68. Táblázat Státusz szó változásai

L 23333       // túlcsordulás képzése
L 234
*I            // túlcsordulás OV=1
T MW 22

// L 12       // kikommentelve, mert itt
// L 14       // nincs túlcsordulás, az
// *I         // OV visszaíródna 0-ra (lásd: SPS)
// T MW 24

SPO m012      // ha OV=1, ugrás

BEA           // eljárás vége, ha OV=0

m012: NOP 0   // túlcsordulás kezelése

SET 
= M 122.2     // pl. hibaüzenet generálása 

14. Példaprogram SPO

A VKE, BIE, OV, OS leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: SPS <címke>

A OS = 1 állapot estén megszakítja a program futását, és a címke által megjelölt sorra viszi át a végrehajtást. Az OV státusz bit akkor vált egyre, ha a számolási műveletben túlcsordulás történik. Az SPO csak közvetlenül a túlcsordulást produkáló művelet után használható, a következő – nem túlcsordulásos – művelet az OV bitet „0”-ra állítja.

Az OS bit ezzel szemben tárolja a túlcsordulás tényét

• az SPS műveletig,
• az eljárás végéig,
• az első CALL parancsig.

Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli. Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

69. Táblázat Státusz szó változásai

L 23333       // túlcsordulás képzése
L 234
*I            // túlcsordulás OV=1
T MW 22

L 12          // nincs túlcsordulás, az
L 14          // OV visszaíródik 0-ra
*I            // de az OS=1 továbbra is
T MW 24

SPS m012      // ha OS=1, ugrás

BEA           // eljárás vége, ha OV=0

m012: NOP 0   // túlcsordulás kezelése

SET 
= M 122.2     // pl. hibaüzenet generálása

15. Példaprogram SPS

A VKE, BIE, OV, OS leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: SPZ <címke>

Az A1 = 0 és A0 = 0 állapotok estén megszakítja a program futását, és a címke által megjelölt sorra viszi át a végrehajtást. Az A1 = 0 és A0 =0 abban az esetben következik be, ha a megelőző összehasonlítási művelet eredménye egyenlőség (lásd A1, A0 státuszbitek jelentése).

Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli. Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

70. Táblázat Státusz szó változásai

L 123       // viszonylag egyszerű összehasonlítás
L 123       // melynek várható eredménye egyenlőség
SPZ ide     // lesz.

SPA tov     // ha nem egyenlő, tov

ide: NOP 0

SET 
= M 123.0   // ha egyenlő, állítja a bitet

tov: NOP 0 

16. Példaprogram SPZ

Az A1, A0 státuszbitek leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: SPN <címke>

Az A1 = 0/A0 = 1 vagy A1 = 1/A0 = 0 állapotok estén megszakítja a program futását, és a címke által megjelölt sorra viszi át a végrehajtást. Az A1 = 0/A0 = 1 vagy A1 = 1/A0 = 0 állapot abban az esetben következik be, ha a megelőző összehasonlítási művelet eredménye egyenlőtlenség (lásd A1, A0 státuszbitek jelentése).

Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli. Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

71. Táblázat Státusz szó változásai

L 123       // viszonylag egyszerű összehasonlítás
L 122       // melynek várható eredménye <>
SPN ide     // lesz.

SPA tov     // ha egyenlő, tov

ide: NOP 0

SET 
= M 123.0   // ha nem egyenlő, állítja a bitet

tov: NOP 0  // tov

17. Példaprogram SPN

Az A1, A0 státuszbitek leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: SPP <címke>

Az A1 = 1 és A0 = 0 állapotok estén megszakítja a program futását, és a címke által megjelölt sorra viszi át a végrehajtást. Az A1 = 1 és A0 =0 abban az esetben következik be, ha az AKKU1 < AKKU2 (lásd 13. Táblázat A1, A0 státuszbitek jelentése).

Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli. Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

72. Táblázat Státusz szó változásai

L 124       // AKKU2
L 120       // AKKU1
==I 
SPP ide     // ha AKKU2 > AKKU1, ugrás 

SPA tov     //egyébként, tov

ide: NOP 0

SET 
= M 123.0   // ha a feltétel igaz, állítja a bitet

tov: NOP 0  // tov

18. Példaprogram SPP

Az A1, A0 státuszbitek leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: SPM <címke>

Az A1 = 0 és A0 = 1 állapotok estén megszakítja a program futását, és a címke által megjelölt sorra viszi át a végrehajtást. Az A1 = 0 és A0 =1 abban az esetben következik be, ha az AKKU1 > AKKU2 (lásd 13. Táblázat A1, A0 státuszbitek jelentése).

Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli. Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

73. Táblázat Státusz szó változásai

L 100        // AKKU2
L 120        // AKKU1
==I 
SPM ide      // ha AKKU2 < AKKU1, ugrás 

SPA tov      //egyébként, tov

ide: NOP 0

SET 
= M 123.0    // ha a feltétel igaz, állítja a bitet

tov: NOP 0   // tov

19. Példaprogram SPM

Az A1, A0 státuszbitek leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: SPPZ <címke>

Az A1 = 0/A0 = 0 vagy A1 = 1/A0 = 0 állapotok estén megszakítja a program futását, és a címke által megjelölt sorra viszi át a végrehajtást. A fenti állapot abban az esetben következik be, ha az AKKU1 ⇐ AKKU2 (lásd 13. Táblázat A1, A0 státuszbitek jelentése).

Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli. Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

74. Táblázat Státusz szó változásai

L 124          // AKKU2
L 120          // AKKU1
==I 
SPPZ ide       // ha AKKU2 >= AKKU1, ugrás 

SPA tov        //egyébként, tov

ide: NOP 0

SET 
= M 123.0      // ha a feltétel igaz, állítja a bitet

tov: NOP 0     // tov

20. Példaprogram SPPZ

Az A1, A0 státuszbitek leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: SPMZ <címke>

Az A1 = 0/A0 = 0 vagy A1 = 0/A0 = 1 állapotok estén megszakítja a program futását, és a címke által megjelölt sorra viszi át a végrehajtást. A fenti állapot abban az esetben következik be, ha az AKKU1 >= AKKU2 (lásd 13. Táblázat A1, A0 státuszbitek jelentése).

Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli. Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

75. Táblázat Státusz szó változásai

L 100       // AKKU2
L 120       // AKKU1
==I 
SPM ide     // ha AKKU2 <= AKKU1, ugrás 

SPA tov     //egyébként, tov

ide: NOP 0

SET 
= M 123.0   // ha a feltétel igaz, állítja a bitet

tov: NOP 0  // tov

21. Példaprogram SPMZ

Az A1, A0 státuszbitek leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: SPU <címke>

Az A1 = 1 és A0 = 1 állapotok estén megszakítja a program futását, és a címke által megjelölt sorra viszi át a végrehajtást. Az A1 = 1 és A0 =1 abban az esetben következik be, ha az ugrást megelőző művelet érvénytelen (lásd A1, A0 státuszbitek jelentése).Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli. Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

76. Táblázat Státusz szó változásai

L 100           // AKKU2
L 0             // AKKU1
/I 
SPU ide         // érvénytelen művelet esetén ugrás 

SPA tov         //egyébként, tov

ide: NOP 0

SET 
= M 123.0       // a nullával való osztás érvénytelen

tov: NOP 0      // tov

22. Példaprogram SPU

Az A1, A0 státuszbitek leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: LOOP <címke>

A LOOP művelet ugrik, és csökkenti az AKKU1-L értékét, ha az AKKU1-L <> 0. A hurokszámláló egy előjel nélküli (16 bites) egész szám változó, melynek értéke betöltésre kerül az AKKU1-be. A LOOP mindaddig végrehajtásra kerül, amíg az AKKU1-L <> 0.

Az ugrás célsorát egy négy karakteres címke jelöli. Az ugrás történhet a programkódban előre és hátra is, de a címkének az adott eljáráson belül kell lennie, és csak egyszer szerepelhet. Több ugrásban is szerepelhet viszont az adott címke. Az ugrás maximum 32768 soron keresztül történhet - előre és hátra is.

A LOOP-olással azért óvatosan kell bánni. Minden PLC-nek van egy ciklus felügyeleti ideje (Baugruppezustand » Zykluszeit » Zyklusüberwachungszeit). Amennyiben a program futásideje ezt az időt meghaladja, a PLC „stop”-ba megy. Ezt az időt nem lehet felülbírálni, OB-vel kezelni, a „stop” elkerülhetetlen.
Gyakran előfordul, hogy egymás után egy eljárást copy – paste technikával sokszorosítunk. Amennyiben egy ugrásban a címkét nem sikerül átírni a sajátjára, hanem a korábbi címkén marad, a PLC „stop”-ba fog szaladni, ami például egy erőműi rendszer esetén túlmutat a kínos programozói elírás fogalmán.

77. Táblázat Státusz szó változásai

L 7
T MW 8        // Faktoriális alap (7)
L 0
T MW 10       // Lépegelő (0)
L 1
T MW 12       // Szorozgató (1)

L MW 8        // Alap betöltése a számlálóba
itt: T MW 14  // Ennek értékét csökkenti ciklusonként a LOOP

L MW 10       // Lépegetés
L 1
+I 
T MW 10       // Lépegető
L MW 12       // szorozva a szorozgatóval
*I 
T MW 12       // eredmény vissza a szorozgatóba



L MW 14       // számláló csökkentése
LOOP itt      // LOOP-olásonként



L MW 10       // eredmény: faktoriális alap (7)
L MW 12       // eredmény: faktoriális (7!) (5040)

              // ha ez utóbbi két változó nem "látszik"
              // a státuszban, akkor új Netzwerk-be kell másolni ezeket.

23. Példaprogram LOOP „Faktoriális számolás”

Egész szám műveletek esetén a program az AKKU1 és AKKU2 között végzi a műveletet. Az eredmény az AKKU1-ben jelenik meg. Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad. Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

78. Táblázat Egész szám műveletek

Az egész szám műveletek befolyásolják az

A1, A0, OV és OS státuszbiteket, az alábbi táblázat szerint.

ddd

79. Táblázat Státuszbit állapotok egész szám műveletek esetén

*: az OS bit állapota nem függ az eredménytől.

A VKE, A1, A0, OV, OS leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: +I

AKKU1-L és AKKU2-L összeadása 16 bites egész számként, az eredmény az AKKU1-L-be kerül mentésre. Az akku-k tartalmát a művelet egész számként (

INT formátumként) értelmezi. A művelet a VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

80. Táblázat Státusz szó változásai

81. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek képzése

L MW 10        // AKKU2
L MW 12        // AKKU1
+I             // összeadás
T MW 14        // eredmény -> AKKU1-be

24. Példaprogram +I

A VKE, A1, A0, OV, OS leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: -I

AKKU1-L kivonása AKKU2-L-ből 16 bites egész számként, az eredmény az AKKU1-L-be kerül mentésre. Az akku-k tartalmát a művelet egész számként (

INT formátumként) értelmezi. A művelet a VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

82. Táblázat Státusz szó változásai

83. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek képzése

L MW 10      // AKKU2
L MW 12      // AKKU1
-I           // kivonás
T MW 14      // eredmény -> AKKU1-be

25. Példaprogram -I

A VKE, A1, A0, OV, OS leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: *I

AKKU1-L és AKKU2-L összeszorzása 16 bites egész számként, az eredmény az AKKU1-L-be kerül mentésre. Az akku-k tartalmát a művelet egész számként (

INT formátumként) értelmezi. A művelet a VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

84. Táblázat Státusz szó változásai

85. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek képzése

L MW 10      // AKKU2
L MW 12      // AKKU1
*I           // szorzás
T MW 14      // eredmény -> AKKU1-ből

26. Példaprogram *I

A VKE, A1, A0, OV, OS leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: /I

AKKU2 osztása AKKU1-gyel 16 bites egész számként, az eredmény az AKKU1-be kerül mentésre, úgy hogy az osztási eredmény az AKKU1-L-be kerül, az osztási maradék pedig az AKKU1-H-ba. Az akku-k tartalmát a művelet egész számként (

INT formátumként) értelmezi. A művelet a VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

86. Táblázat Státusz szó változásai

87. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek képzése

L 254
T MW 10     // AKKU2 tartalma
L 5
T MW 12     // AKKU1 tartalma

L MW 10     // AKKU2
L MW 12     // AKKU1
/I          // összeadás
T MD 20     // eredmény -> AKKU1-be

27. Példaprogram /I

48. ábra Példaprogram /I státusz

A VKE, A1, A0, OV, OS leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: + <egész szám

konstans formátum>+ <egész szám

konstans formátum>
Az egész szám konstans az AKKU1 értékéhez kerül hozzáadásra, az eredmény az AKKU1-ben tárolódik. A művelet a státusz bitek értékét nem befolyásolja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

+ <16 bites egész szám

konstans formátum>
A 16 bites egész szám konstans az AKKU1-L értékéhez kerül hozzáadásra (a -32768 - +32767 értéktartományban), az eredmény az AKKU1-L-ben tárolódik. A művelet a státusz bitek értékét nem befolyásolja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 és AKKU1-H tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 és AKKU1-H tartalma nem változik.

+ <32 bites egész szám

konstans formátum>
A 32 bites egész szám konstans az AKKU1 értékéhez kerül hozzáadásra (-2.147.483.648 - 2.147.483.647 értéktartományban), az eredmény az AKKU1-ben tárolódik. A művelet a státusz bitek értékét nem befolyásolja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

88. Táblázat Státusz szó változásai

L 100
T MW 100     // kezdőérték betöltése
L 100
T MD 200     // szintén



L MW 100     // 16 bites egész szám
+ 12         // 16 bites egész konstans
T MW 100     // eredmény

L MD 200     // 32 bites egész szám
+ L#40000    // 32 bites egész konstans
T MD 200     // eredmény

28. Példaprogram +konstans

Formátuma: +D

AKKU1 és AKKU2 összeadása 32 bites egész számként, az eredmény az AKKU1-be kerül mentésre. Az akku-k tartalmát a művelet egész számként (

DINT formátumként) értelmezi. A művelet a VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

89. Táblázat Státusz szó változásai

90. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek képzése

L MD 8    // AKKU2
L MD 12   // AKKU1
+D        // összeadás
T MD 16   // eredmény -> AKKU1-be

29. Példaprogram +D

A VKE, A1, A0, OV, OS leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: -D

AKKU1 kivonása AKKU2-ből 32 bites egész számként, az eredmény az AKKU1-be kerül mentésre. Az akku-k tartalmát a művelet egész számként (

DINT formátumként) értelmezi. A művelet a VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

91. Táblázat Státusz szó változásai

92. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek képzése

L MD 8     // AKKU2
L MD 12    // AKKU1
-D         // kivonás
T MD 16    // eredmény -> AKKU1-be

30. Példaprogram -D

A VKE, A1, A0, OV, OS leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: *D

AKKU1 és AKKU2 összeszorzása 32 bites egész számként, az eredmény az AKKU1-be kerül mentésre. Az akku-k tartalmát a művelet egész számként (

INT formátumként) értelmezi. A művelet a VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

93. Táblázat Státusz szó változásai

94. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek képzése

L MD 8      // AKKU2
L MD 12     // AKKU1
*D          // szorzás
T MW 16     // eredmény -> AKKU1-be

31. Példaprogram *D

A VKE, A1, A0, OV, OS leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: /D

AKKU2 osztása AKKU1-gyel 32 bites egész számként, az eredmény az AKKU1-be kerül mentésre. Az eredmény csak az osztási eredményt tartalmazza, a maradékot nem. (A

MOD művelettel kaphatja meg a maradékot).
Az akku-k tartalmát a művelet egész számként (DINT formátumként) értelmezi. A művelet a VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

95. Táblázat Státusz szó változásai

96. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek képzése

L 10000
T MD 100     // kezdőérték betöltése
L 3
T MD 104     // szintén

L MD 100     // AKKU2
L MD 104     // AKKU1
/D           // 32 bites osztás
T MD 108     // csak az eredmény, maradék nélkül

32. Példaprogram /D

A VKE, A1, A0, OV, OS leírását a státusz szó fejezetben találja.

Formátuma: /D

AKKU2 osztása AKKU1-gyel 32 bites egész számként, az eredmény az AKKU1-be kerül mentésre. Az eredmény csak az osztási maradélot tartalmazza, az eredményt nem. (A

/D művelettel kaphatja meg az eredményt).
Az akku-k tartalmát a művelet egész számként (DINT formátumként) értelmezi. A művelet a VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

^ ^BIE^A1^A0^OV^OS^OR^STA^VKE^/ER|

97. Táblázat Státusz szó változásai

L 10000
T MD 100     // kezdőérték betöltése
L 3
T MD 104     // szintén



L MD 100     // AKKU2
L MD 104     // AKKU1
MOD          // 32 bites osztás maradéka
T MD 108     // csak a maradék

33. Példaprogram MOD

100. Táblázat Törtszám műveletek

AKKU1 és AKKU2 összeadása 32 bites (IEEE-FP) törtszámként. Az eredmény az AKKU1-be kerül, törtszám (REAL) formában. Az akkumlátorok tartalma törtszámként kerül kiértékelésre (REAL-ként). A művelet a VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

101. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek állapota

102. Táblázat Státusz szó változásai

L 2.200000e+001  // értékek állítása
T MD 8
L 3.300000e+001
T MD 12

L MD 8          // AKKU2
L MD 12         // AKKU1
+R              // művelet
T MD 16         // AKKU1 -> MD16

34. Példaprogram +R

AKKU2 kivonása AKKU1-ből 32 bites (IEEE-FP) törtszámként. Az eredmény az AKKU1-be kerül, törtszám (REAL) formában. Az akkumlátorok tartalma törtszámként kerül kiértékelésre (REAL-ként).A művelet a VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

103. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek állapota

104. Táblázat Státusz szó változásai

L 2.200000e+001   // értékek állítása
T MD 8
L 3.300000e+001
T MD 12

L MD 8            // AKKU2
L MD 12           // AKKU1
-R                // művelet
T MD 16           // AKKU1 -> MD16

35. Példaprogram -R

AKKU1 szorzása AKKU2-vel 32 bites (IEEE-FP) törtszámként. Az eredmény az AKKU1-be kerül, törtszám (REAL) formában. Az akkumlátorok tartalma törtszámként kerül kiértékelésre (REAL-ként).A művelet a VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

105. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek állapota

106. Táblázat Státusz szó változásai

L 2.200000e+001 // értékek állítása
T MD 8
L 3.300000e+001
T MD 12

L MD 8          // AKKU2
L MD 12         // AKKU1
*R              // művelet
T MD 16         // AKKU1 -> MD16

36. Példaprogram *R

AKKU2 osztása AKKU1-vel 32 bites (IEEE-FP) törtszámként. Az eredmény az AKKU1-be kerül, törtszám (REAL) formában. Az akkumlátorok tartalma törtszámként kerül kiértékelésre (REAL-ként).A művelet a VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

107. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek állapota

108. Táblázat Státusz szó változásai

L 2.200000e+001 // értékek állítása
T MD 8
L 3.300000e+001
T MD 12

L MD 8          // AKKU2
L MD 12         // AKKU1
/R              // művelet
T MD 16         // AKKU1 -> MD16

37. Példaprogram /R

Az ABS a 32 bites (IEEE-FP) AKKU1 abszolút értékét veszi. Az eredmény az AKKU1-be kerül, törtszám (REAL) formában. Az akkumlátorok tartalma törtszámként kerül kiértékelésre (REAL-ként). A művelet a státuszbitek értékét nem befolyásolja.

109. Táblázat Státusz szó változásai

L -1.172200e+002 // értékek állítása
T MD 8

L MD 8
ABS              // abszolút érték
T MD 12          // eredmény az MD12-be

38. Példaprogram ABS

Az SQR a 32 bites (IEEE-FP) AKKU1 négyzetértékét veszi. Az eredmény az AKKU1-be kerül, törtszám (REAL) formában. Az akkumlátorok tartalma törtszámként kerül kiértékelésre (REAL-ként). A VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

110. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek állapota

111. Táblázat Státusz szó változásai

L 2.000000e+001 // értékek állítása
T MD 8

L MD 8
SQR             // négyzetérték
T MD 12         // eredmény az MD12-be

39. Példaprogram SQR

Az SQRT a 32 bites (IEEE-FP) AKKU1 négyzetgyökét veszi. Az eredmény az AKKU1-be kerül, törtszám (REAL) formában. Az akkumlátorok tartalma törtszámként kerül kiértékelésre (REAL-ként). Az AKKU1 tartalma csak egy pozitív szám vagy nulla lehet. A VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

112. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek állapota

113. Táblázat Státusz szó változásai

L 2.250000e+002 // értékek állítása
T MD 8

L MD 8
SQRT           // négyzetgyök érték
T MD 12        // eredmény az MD12-be 

40.Példaprogram SQRT

Az EXP a 32 bites (IEEE-FP) AKKU1 exponenciális értékét veszi. Az eredmény az AKKU1-be kerül, törtszám (REAL) formában. Az akkumlátorok tartalma törtszámként kerül kiértékelésre (REAL-ként). A VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

114. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek állapota

115. Táblázat Státusz szó változásai

L 1.500000e-001 // értékek állítása
T MD 8

L MD 8
EXP             // exponenciális érték
T MD 12         // eredmény az MD12-be

41. Példaprogram EXP

Az LN a 32 bites (IEEE-FP) AKKU1 természetes alapú logaritmusát állítja. Az eredmény az AKKU1-be kerül, törtszám (REAL) formában. Az akkumlátorok tartalma törtszámként kerül kiértékelésre (REAL-ként). Az AKKU1 tartalma csak egy pozitív szám lehet. A VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

116. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek állapota

117. Táblázat Státusz szó változásai

L 1.500000e-001 // értékek állítása
T MD 8

L MD 8
LN              // természetes alapú logaritmus
T MD 12         // eredmény az MD12-be 

42. Példaprogram LN

A SIN a 32 bites (IEEE-FP) AKKU1 szinusz értékét veszi. Az eredmény az AKKU1-be kerül, törtszám (REAL) formában. Az akkumlátorok tartalma törtszámként kerül kiértékelésre (REAL-ként). A VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

118. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek állapota

119. Táblázat Státusz szó változásai

L 1.500000e-001 // értékek állítása
T MD 8

L MD 8
SIN             // sinus
T MD 12         // eredmény az MD12-be 

43. Példaprogram SIN

A COS a 32 bites (IEEE-FP) AKKU1 koszinusz értékét veszi. Az eredmény az AKKU1-be kerül, törtszám (REAL) formában. Az akkumlátorok tartalma törtszámként kerül kiértékelésre (REAL-ként). A VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

120. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek állapota

121. Táblázat Státusz szó változásai

L 1.500000e-001 // értékek állítása
T MD 8

L MD 8
SIN             // cosinus
T MD 12         // eredmény az MD12-be 

44. Példaprogram COS

A TAN a 32 bites (IEEE-FP) AKKU1 tangens értékét veszi. Az eredmény az AKKU1-be kerül, törtszám (REAL) formában. Az akkumlátorok tartalma törtszámként kerül kiértékelésre (REAL-ként). A VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

122. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek állapota

123. Táblázat Státusz szó változásai

L 1.500000e-001 // értékek állítása
T MD 8

L MD 8
TAN             // tangens
T MD 12         // eredmény az MD12-be

45. Példaprogram TAN

Az ASIN a 32 bites (IEEE-FP) AKKU1 arkusz szinusz értékét veszi. Az eredmény az AKKU1-be kerül, törtszám (REAL) formában. Az akkumlátorok tartalma törtszámként kerül kiértékelésre (REAL-ként). Az AKKU1 tartalma -1 < érték < 1 lehet. A VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

124. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek állapota

125. Táblázat Státusz szó változásai

L 1.500000e-001 // értékek állítása
T MD 8

L MD 8
ASIN            // arcussinus
T MD 12         // eredmény az MD12-be 

46. Példaprogram ASIN

Az ACOS a 32 bites (IEEE-FP) AKKU1 arkusz koszinusz értékét veszi. Az eredmény az AKKU1-be kerül, törtszám (REAL) formában. Az akkumlátorok tartalma törtszámként kerül kiértékelésre (REAL-ként). Az AKKU1 tartalma -1 < érték < 1 lehet. A VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

126. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek állapota

127. Táblázat Státusz szó változásai

L 1.500000e-001 // értékek állítása
T MD 8

L MD 8
ACOS            // arcuscosinus
T MD 12         // eredmény az MD12-be 

47. Példaprogram ACOS

Az ATAN a 32 bites (IEEE-FP) AKKU1 arkusz tangens értékét veszi. Az eredmény az AKKU1-be kerül, törtszám (REAL) formában. Az akkumlátorok tartalma törtszámként kerül kiértékelésre (REAL-ként). A VKE bit értékét nem befolyásolja, ellenben az A1, A0, OS és OV státuszbiteket állítja illetve állíthatja.Két akku-s CPU-s esetén az AKKU2 tartalma a művelet után is változatlan marad.

Négy akku-s CPU esetében az AKKU3 tartalma az AKKU2-be, az AKKU4 tartalma az AKKU3-ba kerül átmásolásra, az AKKU4 tartalma nem változik.

128. Táblázat A1, A0, OV, OS státuszbitek állapota

129. Táblázat Státusz szó változásai

L 1.500000e-001 // értékek állítása
T MD 8

L MD 8
ATAN            // arkusz tangens
T MD 12         // eredmény az MD12-be 

48. Példaprogram ATAN

Betöltés műveletek

Mozgatás műveletek

130. Táblázat betöltés, mozgatás műveletek

131. Táblázat L operandusok

Az L – betöltés művelet a megcímzett adatterület tartalmát vagy a megadott konstanst betölti az AKKU1-ből, miután azt első lépésben „0”-ra állította.

132. Táblázat Státusz szó változásai

// byte hosszú betöltések
L B#16#12             // hex 12 az AKKU1-L-L-be
L MB 10               // MB10 az AKKU1-L-L-be
L DB10.DBB 10         // DB10.DBB10 az AKKU1-L-L-be 
L EB 10               // EB10 az AKKU1-L-L-be
L AB 10               // AB10 az AKKU1-L-L-be

// word hosszú betöltések
L B#(255, 255)        // két 8 bites szám az AKKU1-L-be
L MW 10               // MW10 az AKKU1-L-be
L DB10.DBW 10         // DB10.DBW10 az AKKU1-L-be
L P#0.0               // null pointer az AKKU1-L-be

// dword hosszú betöltések 
L 1.210000e+001       // real konstans az AKKU1-be
L MD 10               // MD10 az AKKU1-be
L DB10.DBD 10         // DB10.DBD10 az AKKU1-be

49. Példaprogram L

Státusz szó betöltése az AKKU1-be. Sok –főleg S7-300-as PLC-k esetében – nem minden státusz bit kerül átmásolásra, ezért ezt a funkciót PLC függően ellenőrizni kell.

Ellenkező irányú művelete a T STW.