3. Az út- és sebességmérés szenzorai és mérőeszközei

A szenzorok fejezetete alfejezetekre osztottam terjedelmi okok miatt, plusz mert ez így átláthatóbb. A teljes szenzor-fejezet áttekintését itt találja meg.

A szenzorok felépítéséről itt olvashat, a szenzorok érzékelőinek az áttekintése pedig itt található.

Ebben az alfejezetben az alábbi szenzor-típusok kerülnek ismertetésre:

szint megnevezés állapota
3. Út- és sebességmérés  
3.1.   Inkrementális jeladók előkészületben
3.1.1.     Inkrementális lineáris útmérők előkészületben
3.1.2.     Inkrementális forgójeladók előkészületben
3.2.   Abszolút jeladók előkészületben
3.2.1.     Abszolút lineáris útmérők előkészületben
3.2.2.     Abszolút forgójeladók előkészületben
3.3.   Számláló-funkciók előkészületben
3.3.1.     Forgalomszámláló szenzor előkészületben

inkrementális jeladók

Az útmérés metódusa szinte minden esetben impulzus-számláláson alapszik. Inkrementális jeladók esetén ez "mezei" - azonos távolságba elhelyezett jeleket jelent, melyeknek nincs egyedi azonosítója, így például egy inkrementális jeladóval szerelt manipulátor indulás után először rendkívül lassú mozgással ("kúszással") megkeresi az egyedi azonosító pozícióját, az un. referencia-pontját. Ez lehet egy kitültetett, de külön szenzorral olvasható jel a jeladó lécen vagy tárcsán, vagy lehet akár egy külső szenzor vagy mechanikus pozíciókapcsoló. Ezeket a biztonsági okok miatt szokás vészkapcsolóval lebiztosítani, így ha a referencián túlfut a manipulátor, a vészkapcsoló megszakítja a tápellátását.

 

 

A vészkapcsoló ha lekapcsol, az alábbi okokra vezethető vissza:

  • elkoszolódott jeladó léc vagy tárcsa
  • szenzorhiba
  • kissé brutálisra méretezett referenciára futási sebesség ("átrohan")
  • eleve (kézzel) túlhúzott manipulátor, bekapcsoláskor már a referencia-pozíció után keresi azt - persze hiába

Abszolút jeladók

 

Az abszolút jeladó egy drága, ezért viszonylag ritkán felbukkanó megoldás, mely minden pozicíót egyedileg, leginkább bineárisan jelöl.

 

3.1. Inkrementális jeladók

3.1.1. Inkrementális lineáris útmérők

3.1.1.1. Mágnesszalagos útmérőrendszer

Az inkrementális útmérőrendszer egy szenzorfejből és egy mágnesesen kódolt szalagból áll. A váltakozva polarizált mágnesszalag felett 1 - 2 mm-re lebeg a szenzorfej.
 
Szabványos négyszög vagy szinuszos jelek periódusai a kimeneten állnak rendelkezésre. A jelek számlálása illetve kiértékelése a feldolgozó – jelátalakító - elektronika hagyományos inkrementális vagy szinuszos bemenetein valósítható meg.

3.1.2. Inkrementális forgójeladók

de: Dreh-Inkrementalgeber

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1.2. Inkrementális impulzus forgójeladók

de: Drehimpuls-Inkrementalgeber

 

 

3.2. Abszolút jeladók

 

Számláló funkciók

forgalomszámláló szenzor

en, de: traffic sensor

A szenzor formája egy hosszú, lapított cső, mely az útburkolat alá, keresztbe kerül fixen beépítésre. Jobb esetben forgalomszámlálásra, rosszabb esetben, kettesével, kb. 1-2 méter távolsággal telepítve sebességmérésre alkalmazzák, fixen telepített fényképezőgéppel együtt.

A szenzor a piezoelektromos deformáció érzékelő alapjaira épül.

 

 

 

 


felhasznált források

Q-tech.kft / Forgójeladók

license

Creative Commons License
Erre a dokumentumra a Creative Commons-Lizenz 3.0 szabályai érvényesek.
A dokumentum továbbfelhasználása engedélyhez kötött. Részleteiben is csak forrásmegjelöléssel
(pl: forrás:wwww.ob121.com) használható.
Engedélykérés, további információ: mail kukac ob121.com