A CNC vezérlőkhöz a leggyakrabban a TB6560 bázisú paneleket szokás használni, illetve ennek a továbbfejlesztett változatát. a TB6600-at (lásd lejjebb). Jellemzően a NEMA 17 - 23 sorozatok hajtására szokás alkalmazni.

Tápfeszültség: 32 VDC
Kimeneti áram: maximum 3,0 A, 7 kimeneti áramszint választható
Kimeneti frekvencia: maximum 20 kHz
Motortípus: 2- és 4 fázisú motorokhoz is alkalmazható
Felbontás: maximum 3200 lépés / fordulat (mikrolépéses vezérlés)

A TB6600 a TB65600 továbbfejlesztett változata. Különbségek a két típus között:

A TB6600 ezen kívül egy hűtőbordával is ki lett egészítve. A TB6600 jellemzően két kiviteli formában található meg a piacon:

Fontos megjegyezni, hogy minden ilyen vezérlő esetén a közös jelvezetéket mindig az 5V+-hoz kell kötni.

A DM sorozat egy sokoldalú, teljesen digitális meghajtó, amely DSP vezérlésen alapszik, a legkorszerűbb vezérlőszoftverrel. Kétfázisú és 4-fázisú hibrid léptetőmotorokhoz alkalmazható.

A vezérlőkön a léptetőmotor áramerőssége és a mikrolépés-vezérlés beállítható. A mikrolépéses vezérlésről itt olvashat bővebben.

Fontos megjegyezni, hogy minden ilyen vezérlő esetén a közös jelvezetéket mindig az 5V+-hoz kell kötni.

A schmalzhaus által fejlesztett EasyDriver sorozat egy viszonylag egyszerű megoldást kínál a léptetőmotorok vezérlésére. Az EasyDriver kb. 750 mA-t képes fázisonként meghajtani egy bipoláris léptetőmotorban. Ez azt jelenti, hogy egy négyvezetékes NEMA esetén a maximális áramfelvétel 1.5A lehet - ez meglehetősen sovány.

Alapértelmezés szerint 8 mikrolépéses beállítási mód van, azaz ha a motor fordulatszámonként 200 teljes lépést tesz, akkor az EasyDriver használatával 1600 lépés / fordulat érhető el. Ezt a beállítást könnyen felülbírálhatja, ha az MS1/MS2 pineket a földre köti. Az EasyDriver az Allegro A3967 IC-n alapszik, az IC típuslapja itt található.

Az IC termikus védelemmel rendelkezik, legkésőbb 165°C felett lekapcsol, de a vezérlést már 65°C felett korlátozza (lásd a fenti típuslapot). Eleve az IC üzemi hőmérséklete magas, érdemes extra hűtőbordával kiegészíteni.

A motor maximális hajtási feszültsége körülbelül 30 V lehet, ez az 5 V-os szabályozást is magában foglalja, csak egy tápellátásra van szükség. Az áramszabályozás 150 mA / fázis és 750 mA / fázis között állítható a panelen található potméterrel.

A modul tápellátása 7v és 30v között kell, hogy maradjon.

Az EasyDriver modul kapcsolási sémája itt található.

DIR: irány bemenet
STEP: lépés bemenet
GND: GND
MS1: Microstep select 1 input, lásd lent
SLP: Sleep mode (neg!)
+5V: +5v output
GND: GND
M+: Power in + (7-30v)
GND: Power in-
MS2: Microstep select 2 input, lásd lent
ENABLE: Enable input (neg!)
RST: Reset input (neg!)
PFD: Percent Fast Decay Input, mode select with 3 voltage-level
B: Motor coil A
B: Motor coil A
A: Motor coil B
A: Motor coil B
CUR ADJ:

Az MS1, MS2 (mikrolépés) pinek kódolása:

A mikrolépéses vezérlésről itt olvashat bővebben.

A PFD-vel 3 üzemmód választható ki:

PFD bemenet > 0,6V: „slow-decay” mód
PFD bemenet < 0,21V: „fast-decay” mód
PFD bemenet > 0,21V és < 0,6V: „mixed-decay” mód

A decay módokról itt olvashat bővebben.

A léptetőmotorok vezeték-színkódjairól itt olvashat bővebben.

Oda-vissza tesztprogram

int smDirectionPin = 2; //Direction pin
int smStepPin = 3; //Stepper pin
 
void setup(){
  /*Sets all pin to output; the microcontroller will send them(the pins) bits, it will not expect to receive any bits from thiese pins.*/
  pinMode(smDirectionPin, OUTPUT);
  pinMode(smStepPin, OUTPUT);
 
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){
  digitalWrite(smDirectionPin, HIGH); //Writes the direction to the EasyDriver DIR pin. (HIGH is clockwise).
  /*Slowly turns the motor 1600 steps*/
  for (int i = 0; i < 1600; i++){
    digitalWrite(smStepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(700);
    digitalWrite(smStepPin, LOW);
    delayMicroseconds(700);
  }
 
  delay(1000); //Pauses for a second (the motor does not need to pause between switching direction, so you can safely remove this)
 
  digitalWrite(smDirectionPin, LOW); //Writes the direction to the EasyDriver DIR pin. (LOW is counter clockwise).
  /*Turns the motor fast 1600 steps*/
  for (int i = 0; i < 1600; i++){
    digitalWrite(smStepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(70);
    digitalWrite(smStepPin, LOW);
    delayMicroseconds(70);
  }
 
  delay(1000);
}

Az L297 egy léptetőmotor vezérlő IC, míg az L298N egy (full bridge) végfokozat ehhez. Az L297 természetesen elhagyható, ezesetben az Arduino-nak kell a közvetlen léptetőmotor vezérlést is végeznie.

Az Arduino-s kapcsolatot természetesen projektre lehet szabni. A minimum kapcsolat az 2 vezetéket igényel (irány (DIR)/ lépés (CLOCK)), de összetettebb megoldásokban több mindent is vezérelhetővé tehetünk. Az IC lábkiosztása: