2. Pozíció érzékelő szenzorok és jeladók
Áttekintés
szint | megnevezés | állapota | |||
---|---|---|---|---|---|
2.1. | Közelítéskapcsolók | ||||
2.1.1. | Mechanikus közelítéskapcsoló | első változat | |||
2.1.2. | Mágnesestér közelítéskapcsoló | első változat | |||
2.1.3. | Induktív közelítéskapcsoló | első változat | |||
2.1.4. | Kapacitív közelítéskapcsoló | első változat | |||
2.2. | Optikai szenzorok | előkészületben | |||
2.2.1. | Fénysorompó | első változat | |||
2.2.2. | Tükörreflexiós optikai érzékelő | előkészületben | |||
2.2.3. | Tárgyreflexiós optikai érzékelő | előkészületben | |||
2.2.4. | Biztonsági fényfüggöny | előkészületben | |||
2.2.5. | Lézeres érzékelő | előkészületben | |||
2.2.6. | Speciális optikai érzékelők | előkészületben | |||
2.3. | Távolságmérők | előkészületben |
2.1. Közelítéskapcsolók
2.1.1. Mechanikus helyzetkapcsoló
en: mechanical position switch, de: mechanischen Positionsschalter
A mechanikus helyzetkapcsolók illetve végálláskapcsolók működtetése külső erővel, mecha-nikus szerkezet közvetítésével történik. A kialakítástól függően viszonylag nagy feszültség és áramerősség továbbítására alkalmasak. Legfontosabb elemeik az érintkezők. Ezek leggyak-rabban alkalmazott anyagai: Arany-nikkel, ezüst, ezüst-kadmiumoxid, ezüst-palládium és ezüst–nikkel. Induktív terhelések kapcsolásakor jelentős feszültségcsúcsok jöhetnek létre a kikapcsolás pillanatában.
Megfelelő védőkapcsolás hiányában ez az érintkezők beégését, tönkremenetelét okozza. A védőkapcsolás kialakítható R-C tag vagy egy megfelelő dióda esetleg varisztor alkalmazásával, a paraméterek megválasztásakor figyelembe kell venni mind a kapcsoló, mind a terhelés jellemzőit. Relék illetve mágneskapcsolók esetében a tartóáramhoz képest 8 .. 10-szeres is lehet a meghúzási teljesítmény.
2.1.2. Mágnesestér közelítéskapcsoló
de: Magnetfeld Sensor, en: magnetic field sensor
Egyik jellemző felhasználási területe a szenzortípusnak a (munka)hengerek pozíció (főleg végállás) felügyelete. A dugattyúba integrált mágnes mezejét a szenzor a henger házán keresztül érzékeli -a mérés a magnetoinduktív érzékelő elvén alapul. Az érintésmentes működésnek köszönhetően az érzékelés megbízható, kopásmentes, ezáltal a gyártástechnikában egy rendkívül elterjedt megoldás.
Ezeknek a munkahengereknek a tokozását jellemzően nem mágnesezhető könnyűfém öntvözetekből készítik. Ennek az alábbi előnyei vannak:
- könnyű
- strapabíró
- jó a hőleadó-képessége
- a mágnesteres állásérzékelést nem zavarja
A pneumatikus henger dugattyúgyűrűjében állandó mágnes van beépítve, amelyet a mágnesestér-érzékeny szenzor a nem mágnesezhető hengerfalon keresztül érzékel.
A tokozás bordázata jellemzően egységes méretezésű bevágásokból áll, melyekbe az ezekre méretezett szenzorok könnyen (egy csavarral vagy klippel) installálhatók.
A bal oldali példán egy munkahenger két végállás-szenzorral látható.
Az üzemi feszültség jelzése jellemően zöld, a funkció jelzése pedig sárga LED-del történik a szenzor-tokozáson.
2.1.3. Induktív közelítéskapcsoló
de: Induktive Sensor, en: inductive sensor
Az induktív érzékelők olyan jelátalakítók, melyek kimenetük állapotváltozásával jelzik fémes tárgyak jelenlétét érzékelési területükön belül, anélkül hogy direkt kontaktus alakulna ki a szenzor és a tárgy között.
A kapcsolási távolsága függ a fémtárgy anyagának elektromos vezetőképességétől, így az acéltól eltérő anyagok esetén az un. redukciós tényező értéke emelkedik és ezzel párhuzamosan az érzékelés valószínűsége csökken.
Az érzékelő és jelátalakító leírása az induktív érzékelő pont alatt található.
2.1.4. Kapacitív közelítéskapcsoló
de: Kapazitiver Sensor, en: capacitive sensor
A kapacitív szenzor egy tárgy közeledése által a kondenzátor elektromos mezejében okozott kapacitásváltozást alakítja át jelzéssé. Fémeket, műanyagokat és folyadékokat is érzékel, ezért sokoldalúan alkalmazható, elvi leírása a kapacitív érzékelő pont alatt található.
Kapacitív elven víz- és páratartalom is mérhető, de adott esetben ujjlenyomat olvasásra is alkalmas.
A szenzor felületére helyezett ujj eltérő kapacitást mutat az ujj felületén lévő völgyek és fodorszálak függvényében. Ezt az eltérő kapacitást detektálják és elektromos jellé alakítva továbbítják. Ezzel a technológiával kis méretű és közepes minőségű szenzorok készíthetők. A technológia hátránya, hogy kapacitív jellegből adódóan a szenzorok érzékenyek az elektrosztatikus kisülésekre.
2.2. Optikai közelítéskapcsolók
2.2.1. Fénysorompó
de: Lichtschranke, en: light barrier
Opto-szenzorok de: Optische Sensor | Villás fénysorompó de: Gabellichtschrank | Keretes fénysorompó de: Rahmenlichtschrank | Fénykapu de: Lichtvorhäng |
Az optikai elven működő szenzorok jellemzően „kitakarás” elven működnek, azaz egy fényforrás és az érzékelő közé belépő tárgy elzárja a fény útját, és a szenzor ezt érzékeli, ezt a típust egyutas optikai szenzornak nevezzük. Léteznek az un. tárgyreflexiós szenzorok is, ezekhez egy tükröző felület tartozik, ahonnan visszaverődik a kibocsátott fény.
A villás és keretes fénysorompók egyutas szenzorokkal vannak felszerelve, a nehezen hozzáférhető tárgyakhoz igazodik a formájuk, jellemzően mindegyiknek a szára végén található a fénykapu.
A fénykapuk nagy felületek lebiztosítására alkalmasak, Például olyan gépeknél bukkannak fel, ahol a technológiát azonnal le kell állítani, ha valaki benyúl a gépbe. Ilyenkor a gép nyitott felületének a két oldalán találhatók a – biztonsági funkciójuk miatt – sárgára festett kapuk. Ha pásztázás közben tárgyat érzékelnek, általában a vészkörön keresztül vészállj funkciót eredményeznek, ha a gép automata üzemmódban dolgozik.