A szervókról úgy általában itt talál bővebben információt: Szervók
A szervók vezérlésére az Arduino saját könyvtárt feljesztett, a Servo library-t, mely itt található (példaprogramokkal együtt): https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo.
Leggyakrabban a szervók jel- és tápfeszültsége megegyezik az Arduino-éval, így (nyilván a tápot nem, annyi áramot nem adat pin), de a jelvezetéket közvetlenül köthetjük az Arduino-ra:
A szervók teszteléséhez, alap-pozíció állításához érdemes pár eurót beruházni egy szervó-teszterbe. Ezek sokféle kivitelben kaphatók, a legegyszerűbbek is képesek a következő üzemmódokra:
A PCA9685 egy bővítmény modul, mellyel 16 szervó érhető el egyidejűleg, I²C kommunikációval. A modulok címe egyedileg állítható, így párhuzamosan több modul is használható. Egymás után maximum 62 modul kapcsolható (és címezhető), ezáltal összesen 992 szervó érhető el.
A kommunikáció összekötése után érdemes az Arduino I²C scanner programmal tesztelni a modul jelenlétét.
További, I²C megoldások: Arduino I²C.