hu:arduino:light

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

— hu:arduino:light [2022/04/21 15:02] ()
 1:  1:
 +====== Fény- és színérzékelés ======
 +===== Fotoellenállás =====
 +A legegyszerűbb fényérzékelési megoldást a [[hu:main:dict#fotoellenallas|fotoellenállás]] szolgáltatja. Ez egy olyan ellenállás, melynek megvilágítás hatására csökken az ellenállása. A legegyszerűbb alapesetben ez (illetve az ezen keresztül érkező feszültség) közvetlenül az analóg bemeneten beolvasható, mindössze egy lehúzó-ellenállásra van szükség ehhez a grund felé, hogy a mérés rendesen működjön:
  
 +{{:wiki:arduino:photo_res.png|Fotoellenállás}}
 +
 +A fenti képen az ellenállásnak nagyjából 6-10 kΩ-osnak kell lennie.
 +
 +Egy fokkal professzionálisabb megoldás, ha komperáló-IC-vel értékeljük ki a fénymennyiséget, és egy ellenállási határértéket alulhaladva ez az áramkör ad ki digitális jelet. Ilyen megoldást kínál az [[hu:arduino:other_hw#lm393_komperator_modul|LM393 modul]]:
 +
 +{{:wiki:arduino:lm393_photo.png?200|LM 393 + fotoellenállás}}
 +
 +<code c>
 +int readIt; 
 +
 +void setup() {
 +  Serial.begin(9600);
 +}
 +
 +void loop() {
 +  readIt = analogRead(A0);
 +  Serial.println(readIt);
 +  delay(1000);
 +
 +}
 +</code>
 +
 +===== Lángszenzor =====
 +{{ :wiki:arduino:ir_sensor.png?200|Lángszenzor}}
 +en: Flame Sensor \\
 +
 +A [[hu:main:dict#langszenzor|lángszenzor]] technikailag egy egyszerű infravörös érzékelőt rejt magában. A lángok nagy mennyiségű (az emberi szem számára láthatatlan) IR-t bocsátanak ki, a lángérzékelő modul az innen érkező infravörös sugázást érzékeli. Az IR érzékelő szenzorok olyan fotoellenállások, melyek változó ellenállást generálnak az infravörös fény hatására. Általában olyan optikai szűrővel látják el ezeket a szenzorokat, hogy más fénytartományt nem eresztenek át; azaz nem is érzékelik ezeket. 
 +
 +Az IR által generált ellenállást az Arduino akár közvetlenül is kiértékelheti (lásd fent, a fotoellenállásnál), vagy egy komperáló-modulon keresztül teszi ezt meg (ez jellemzően szintén egy [[hu:arduino:other_hw#lm393_komperator_modul|LM393]]-as). Ezt a kombót (LM393 + IR szűrős fotoellenállás) KY-026 néven is megtalálhatjuk. A digitális riasztás határértéke a modulon található potméterrel hangolható.
 +
 +**Technikai adatok:** \\
 +Érzékelési (hullámhossz) tartomány: 760-1100nm \\
 +Tápfeszültség:  max. 15V DC \\
 +Érzékelési szög: 60° \\
 +
 +
 +
 +Gyakorlatilag az optikai (nem CMOS) mozgásérzékelők ([[hu:arduino:pir#pir_szenzor|PIR-szenzorok]]) nagy része is az IR szenzor ellenállás kiértékelését végzi.
 +
 +{{ :wiki:arduino:apds_9930.jpg?150|APDS-9930 környezeti fényérzékelő szenzor}}
 +===== APDS-9930 környezeti fényérzékelő szenzor =====
 +
 +Az APDS-9930 egy [[hu:main:dict#als|ALS]] szenzor. Jellemzően a szenzort modulként lehet beszerezni, ilyen például a CJMCU-9930 is:
 +
 +==== CJMCU-9930 ====
 +
 +{{ :wiki:arduino:cjmcu_9930.png?200|CJMCU-9930}}
 +
 +Technikai jellemzők:
 +
 +  * Környezeti fényérzékelés ([[hu:main:dict#als|ALS]])
 +  * megközelítőleg az emberi szemre adott válaszokat tudja produkálni
 +  * Programozható megszakítási funkció felső és alsó küszöbértékekkel
 +  * 16 bites felbontás
 +  * jól érzékel bepépítve, például sötét üveg mögött
 +  * 0,01 Lux érzékelési felbontás
 +  * 100 mm-es érzékelésig működik
 +  * integrált infravörös LED
 +  * készenléti állapotban az áramfélvétele 90 μA
 +  * Gyors [[hu:comm:bus_i2c|I²C]] mód (400 kHz)
 +
 +További, I²C-s megoldások: [[hu:arduino:comm_example#arduino_kommunikacios_megoldasok_peldak|Arduino I²C kommunikáció]]
 +
 +==== CJMCU-9930 pinek ====
 +
 +^pin^leírás|
 +|VL|opcionális betáp az infravörös LED-hez. Ez 3.0..4.5V lehet|
 +|GND|grund|
 +|VCC|Táp, 2.4..3.6V|
 +|SDA|[[hu:comm:bus_i2c|I²C]] adatjel|
 +|SCL|[[hu:comm:bus_i2c|I²C]] órajel|
 +|INT|Külső megszakítás PIN (opcionális)|
 +
 +==== CJMCU-9930 vezetékezés ====
 +{{:wiki:arduino:cjmcu_9930_wiring.png?300|CJMCU-9930 vezetékezés}}
 +
 +==== CJMCU-9930 szoftver ====
 +https://github.com/Davideddu/APDS9930
 +
 +===== CNY70 optikai érzékelő =====
 +A CNY70 a //Vishay Semiconductors// által gyártott optikai érzékelő egység, mely egy infravörös fényforrásból és a visszaverődő infravörös fényt érzékelő fototranzisztorból áll. A szenzor napfény elleni blokkoló szűrőt is tartalmaz, az IR LED 950 nm hullámhosszú fényt bocsájt ki. Működési sémája a következő:
 +
 +{{:wiki:sensor:cny70_sema1.png|CNY70 optikai érzékelő sémája}}
 +
 +Ha az érzékelőt fentről nézzük, jobb oldalra fordítva a típusmegjelölését, akkor az érzékelő a jobb, az IR LED bal oldalon található:
 +
 +{{:wiki:sensor:cny70_sema2.png|CNY70 optikai érzékelő felülnézet}}
 +
 +==== Technikai jellemzők ====
 +
 +  * Érzékelő típusa: fototranzisztor
 +  * Méretek: 7 x 7 x 6 (mm)
 +  * Érzékelési távolság: < 0.5 mm
 +  * Maximális áramfelvétel: 1 mA
 +  * Üzemeltetési hőmérséklet: –40..+85°C
 +  * IR LED feszültség maximum:  1.6 V
 +  * V<sub>CEO</sub>: 32 V (I<sub>C</sub>: 1 mA)
 +  * V<sub>ECO</sub>: 5 V ( I<sub>E</sub> = 100 μA)
 +
 +==== Vezetékezés ====
 +
 +{{:wiki:sensor:cny70_sema3.png|CNY70 optikai érzékelő vezetékezés}}
 +
 +==== Nyomkövető robot ====
 +A szenzort gyakran nyomkövető robotokhoz szokták alkalmazni. A nyom általában egy kontrasztos sötét felfestés szokott lenni világos felületen, ami elég ívelt és széles ahhoz, hogy a robot le tudja követni. Ennek a működési elve a következő:
 +
 +{{:wiki:sensor:cny70_sema4.png|CNY70 optikai érzékelő / nyomkövető robot }}
 +
 +==== Szoftver ====
 +Github tachométer program a CNY70-hez: https://github.com/fmilburn3/Tachometer_CNY70
  • hu/arduino/light.txt
  • 2022/04/21 15:02
  • ()