Fény- és színérzékelés

Az APDS-9930 egy ALS szenzor. Jellemzően a szenzort modulként lehet beszerezni, ilyen például a CJMCU-9930 is:

Technikai jellemzők:

• Környezeti fényérzékelés (ALS)
• megközelítőleg az emberi szemre adott válaszokat tudja produkálni
• Programozható megszakítási funkció felső és alsó küszöbértékekkel
• 16 bites felbontás
• jól érzékel bepépítve, például sötét üveg mögött
• 0,01 Lux érzékelési felbontás
• 100 mm-es érzékelésig működik
• integrált infravörös LED
• készenléti állapotban az áramfélvétele 90 μA
• Gyors I²C mód (400 kHz)

További, I²C-s megoldások: Arduino I²C kommunikáció

https://github.com/Davideddu/APDS9930

A CNY70 a Vishay Semiconductors által gyártott optikai érzékelő egység, mely egy infravörös fényforrásból és a visszaverődő infravörös fényt érzékelő fototranzisztorból áll. A szenzor napfény elleni blokkoló szűrőt is tartalmaz, az IR LED 950 nm hullámhosszú fényt bocsájt ki. Működési sémája a következő:

Ha az érzékelőt fentről nézzük, jobb oldalra fordítva a típusmegjelölését, akkor az érzékelő a jobb, az IR LED bal oldalon található:

• Érzékelő típusa: fototranzisztor
• Méretek: 7 x 7 x 6 (mm)
• Érzékelési távolság: < 0.5 mm
• Maximális áramfelvétel: 1 mA
• Üzemeltetési hőmérséklet: –40..+85°C
• IR LED feszültség maximum: 1.6 V
• V_CEO: 32 V (I_C: 1 mA)
• V_ECO: 5 V ( I_E = 100 μA)

A szenzort gyakran nyomkövető robotokhoz szokták alkalmazni. A nyom általában egy kontrasztos sötét felfestés szokott lenni világos felületen, ami elég ívelt és széles ahhoz, hogy a robot le tudja követni. Ennek a működési elve a következő:

Github tachométer program a CNY70-hez: https://github.com/fmilburn3/Tachometer_CNY70