Oldalforrás megtekintése Korábbi változatok Hivatkozások Exportálás PDF-be Share on ... Google+ Twitter LinkedIn Facebook Pinterest Telegram Tartalomjegyzék Fény- és színérzékelés Fotoellenállás Lángszenzor APDS-9930 környezeti fényérzékelő szenzor CJMCU-9930 CJMCU-9930 pinek CJMCU-9930 vezetékezés CJMCU-9930 szoftver CNY70 optikai érzékelő Technikai jellemzők Vezetékezés Nyomkövető robot Szoftver Fény- és színérzékelés Fotoellenállás A legegyszerűbb fényérzékelési megoldást a fotoellenállás szolgáltatja. Ez egy olyan ellenállás, melynek megvilágítás hatására csökken az ellenállása. A legegyszerűbb alapesetben ez (illetve az ezen keresztül érkező feszültség) közvetlenül az analóg bemeneten beolvasható, mindössze egy lehúzó-ellenállásra van szükség ehhez a grund felé, hogy a mérés rendesen működjön: A fenti képen az ellenállásnak nagyjából 6-10 kΩ-osnak kell lennie. Egy fokkal professzionálisabb megoldás, ha komperáló-IC-vel értékeljük ki a fénymennyiséget, és egy ellenállási határértéket alulhaladva ez az áramkör ad ki digitális jelet. Ilyen megoldást kínál az LM393 modul: int readIt; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { readIt = analogRead(A0); Serial.println(readIt); delay(1000); } Lángszenzor en: Flame Sensor A lángszenzor technikailag egy egyszerű infravörös érzékelőt rejt magában. A lángok nagy mennyiségű (az emberi szem számára láthatatlan) IR-t bocsátanak ki, a lángérzékelő modul az innen érkező infravörös sugázást érzékeli. Az IR érzékelő szenzorok olyan fotoellenállások, melyek változó ellenállást generálnak az infravörös fény hatására. Általában olyan optikai szűrővel látják el ezeket a szenzorokat, hogy más fénytartományt nem eresztenek át; azaz nem is érzékelik ezeket. Az IR által generált ellenállást az Arduino akár közvetlenül is kiértékelheti (lásd fent, a fotoellenállásnál), vagy egy komperáló-modulon keresztül teszi ezt meg (ez jellemzően szintén egy LM393-as). Ezt a kombót (LM393 + IR szűrős fotoellenállás) KY-026 néven is megtalálhatjuk. A digitális riasztás határértéke a modulon található potméterrel hangolható. Technikai adatok: Érzékelési (hullámhossz) tartomány: 760-1100nm Tápfeszültség: max. 15V DC Érzékelési szög: 60° Gyakorlatilag az optikai (nem CMOS) mozgásérzékelők (PIR-szenzorok) nagy része is az IR szenzor ellenállás kiértékelését végzi. APDS-9930 környezeti fényérzékelő szenzor Az APDS-9930 egy ALS szenzor. Jellemzően a szenzort modulként lehet beszerezni, ilyen például a CJMCU-9930 is: CJMCU-9930 Technikai jellemzők: Környezeti fényérzékelés (ALS) megközelítőleg az emberi szemre adott válaszokat tudja produkálni Programozható megszakítási funkció felső és alsó küszöbértékekkel 16 bites felbontás jól érzékel bepépítve, például sötét üveg mögött 0,01 Lux érzékelési felbontás 100 mm-es érzékelésig működik integrált infravörös LED készenléti állapotban az áramfélvétele 90 μA Gyors I²C mód (400 kHz) További, I²C-s megoldások: Arduino I²C kommunikáció CJMCU-9930 pinek pinleírás VLopcionális betáp az infravörös LED-hez. Ez 3.0..4.5V lehet GNDgrund VCCTáp, 2.4..3.6V SDAI²C adatjel SCLI²C órajel INTKülső megszakítás PIN (opcionális) CJMCU-9930 vezetékezés CJMCU-9930 szoftver https://github.com/Davideddu/APDS9930 CNY70 optikai érzékelő A CNY70 a Vishay Semiconductors által gyártott optikai érzékelő egység, mely egy infravörös fényforrásból és a visszaverődő infravörös fényt érzékelő fototranzisztorból áll. A szenzor napfény elleni blokkoló szűrőt is tartalmaz, az IR LED 950 nm hullámhosszú fényt bocsájt ki. Működési sémája a következő: Ha az érzékelőt fentről nézzük, jobb oldalra fordítva a típusmegjelölését, akkor az érzékelő a jobb, az IR LED bal oldalon található: Technikai jellemzők Érzékelő típusa: fototranzisztor Méretek: 7 x 7 x 6 (mm) Érzékelési távolság: < 0.5 mm Maximális áramfelvétel: 1 mA Üzemeltetési hőmérséklet: –40..+85°C IR LED feszültség maximum: 1.6 V VCEO: 32 V (IC: 1 mA) VECO: 5 V ( IE = 100 μA) Vezetékezés Nyomkövető robot A szenzort gyakran nyomkövető robotokhoz szokták alkalmazni. A nyom általában egy kontrasztos sötét felfestés szokott lenni világos felületen, ami elég ívelt és széles ahhoz, hogy a robot le tudja követni. Ennek a működési elve a következő: Szoftver Github tachométer program a CNY70-hez: https://github.com/fmilburn3/Tachometer_CNY70