Relé-Modulok

A klasszikus relémodulok 1-2-4-8 csatornás kivitelben kaphatók az Arduinokhoz. Csatornánként 15-20 mA szükséges a relék vezérléséhez. A relék optokkal vannak leválasztva a bemenetektől, és állapotukról LED visszajelzést is kapunk.

A kimeneti oldalon egyenáram esetén maximum 30V 10A, váltóáram esetén 250V 10A kapcsolható. A kimeneti oldalon NO és NC kimenet is található.

A JD jumperen/csatlakozón keresztül megvalósítható a relémodul teljes elektromos szeparálása az Arduino-tól:

Ha a jumper VCC állásban van, akkor a relé meghajtását az Arduino-tól kapott VCC végzi. Ha a JD-VCC állásba külső megtáplálást csatolunk, akkor a VCC teljesen le lesz választva a relétől. Ebben az esetben így érdemes a mudult az Aurdino-hoz csatolni:

kép forrása: randomnerdtutorials.com

Ebben az összeállításban a PIR mozgásérzékelő egy 230V-os lámpát kapcsolgat 10 másodperces késleltetéssel. A JD jumper itt VCC állásban van, a relé a tápját az Arduino-tól kapja. A példaprogram:

/*********
  Rui Santos
  Complete project details at http://randomnerdtutorials.com  
*********/

// Relay pin is controlled with D8. The active wire is connected to Normally Closed and common
int relay = 8;
volatile byte relayState = LOW;

// PIR Motion Sensor is connected to D2.
int PIRInterrupt = 2;

// Timer Variables
long lastDebounceTime = 0;  
long debounceDelay = 10000;

void setup() {
  // Pin for relay module set as output
  pinMode(relay, OUTPUT);
  digitalWrite(relay, HIGH);
  // PIR motion sensor set as an input
  pinMode(PIRInterrupt, INPUT);
  // Triggers detectMotion function on rising mode to turn the relay on, if the condition is met
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIRInterrupt), detectMotion, RISING);
  // Serial communication for debugging purposes
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // If 10 seconds have passed, the relay is turned off
  if((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay && relayState == HIGH){
    digitalWrite(relay, HIGH);
    relayState = LOW;
    Serial.println("OFF");
  }
  delay(50);
}

void detectMotion() {
  Serial.println("Motion");
  if(relayState == LOW){
    digitalWrite(relay, LOW);
  }
  relayState = HIGH;  
  Serial.println("ON");
  lastDebounceTime = millis();
}

Mondjuk ha már 230V-ot kapcsolgatunk, akkor lehet, hogy érdemes volna az optók előnyeit kihasználva az Arduino-t szeparálni a reléktől, az alábbi kiegészítéssel (lásd, a fenti JD jumperes pont):

kép forrása: howtomechatronics.com